[发明专利]用于无人车的电压保持装置及无人车

说明书

本公开提供了一种用于无人车的电压保持装置及无人车，可以应用于无人驾驶技术领域。该装置包括：第一场效应管，包括第一源极、第一漏极和第一栅极，第一源极被配置为连接无人车的电源的正极，第一漏极被配置为连接储能模块，第一栅极被配置为连接控制模块；控制模块，被配置为与第一场效应管并联，控制模块被配置为控制第一场效应管处于导通状态或截止状态；储能模块，被配置为与无人车的负载并联，储能模块被配置为储存来自电源的电能；在电源的电压骤降的情况下，控制模块被配置为响应于第一源极的电压和第一漏极的电压满足第一电压阈值条件，控制第一场效应管处于截止状态，储能模块被配置为响应于第一场效应管处于截止状态，向负载供电。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，更具体地，涉及一种用于无人车的电压保持装置及无人车。

背景技术

随着无人驾驶技术的快速发展，无人车被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流和日常生活等诸多领域。由于应用环境和需要实现的功能越来越复杂，无人车需要装载的负载也越来越多，负载的功耗也随之增大。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：无人车的电源电压骤降会影响负载的正常工作，进而影响无人车的运行安全。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种用于无人车的电压保持装置及无人车。

本公开的一个方面提供了一种用于无人车的电压保持装置，包括：第一场效应管，包括第一源极、第一漏极和第一栅极，上述第一源极被配置为连接无人车的电源的正极，上述第一漏极被配置为连接储能模块，上述第一栅极被配置为连接控制模块；上述控制模块，被配置为与上述第一场效应管并联，上述控制模块被配置为控制上述第一场效应管处于导通状态或截止状态；以及上述储能模块，被配置为与上述无人车的负载并联，上述储能模块被配置为储存来自上述电源的电能；其中，在上述电源的电压骤降的情况下，上述控制模块被配置为响应于上述第一源极的电压和上述第一漏极的电压满足第一电压阈值条件，控制上述第一场效应管处于截止状态，上述储能模块被配置为响应于上述第一场效应管处于截止状态，向上述负载供电。

根据本公开的实施例，上述控制模块包括：第一分压单元，包括串联的第一电阻和第二电阻，上述第一分压单元被配置为与上述电源并联；第二分压单元，包括串联的第三电阻和第四电阻，上述第二分压单元被配置为与上述电源并联；第一集成运放，包括第一正输入端、第一负输入端和第一输出端，上述第一正输入端被配置为连接上述第一电阻和上述第二电阻，上述第一负输入端被配置为连接上述第三电阻和上述第四电阻，上述第一输出端被配置为通过第五电阻连接上述第一栅极；以及升压单元，被配置为向上述第一集成运放供电，其中，上述电源被配置为通过第一二极管向上述升压单元供电，上述储能模块被配置为通过第二二极管向上述升压单元供电。

根据本公开的实施例，上述第一分压单元被配置为基于上述第一源极的电压，向上述第一正输入端提供第一分压信号；上述第二分压单元被配置为基于上述第一漏极的电压，向上述第一负输入端提供第二分压信号；上述第一集成运放被配置为基于上述第一分压信号和上述第二分压信号，在上述第一输出端生成第一控制信号，其中，在上述电源的电压骤降的情况下，上述第一控制信号表征为低电平信号，上述第一控制信号被配置为控制上述第一场效应管处于截止状态。

根据本公开的实施例，上述控制模块还包括：第二集成运放，包括第二正输入端、第二负输入端和第二输出端，上述第二正输入端被配置为连接上述第一负输入端，上述第二负输入端被配置为连接上述第一正输入端，上述第二输出端被配置为连接第二场效应管的第二栅极；以及上述第二场效应管，包括第二源极、第二漏极和上述第二栅极，上述第二源极被配置为连接上述第一源极，上述第二漏极被配置为连接上述第一栅极；其中，上述升压单元被配置为向上述第二集成运放供电。