[发明专利]一种装载机复合动作控制液压系统及方法

说明书

本发明公布一种装载机复合动作控制液压系统及方法。第一液压泵从液压油箱中吸油，第一液压泵连接第一控制阀，第一控制阀连接动臂油缸；第二液压泵从液压油箱中吸油，第二液压泵连接第三控制阀，第三控制阀分别连接转向器和第四控制阀；转向器连接右转向油缸和左转向油缸；第四控制阀分别连接第二控制阀和第一控制阀；第二控制阀连接翻斗油缸；第三控制阀优先供油给转向器，多余流量供给第四控制阀；第四控制阀优先供油给第二控制阀，多余流量供给第一控制阀。本发明实现了动臂油缸和翻斗油缸的复合动作，且两个分子系统可独立控制，操作可控性更强，可独立设置两个分子系统压力和作业速度，避免卸载时冲击过大。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种装载机复合动作控制液压系统及方法。

背景技术

装载机在铲装作业过程中，为提升作业效率，常会用到动臂和翻斗的复合动作配合进行高效作业。完成一个动作再进行另外一个动作会使作业效率大大降低，两个动作同时完成，可大幅度节省作业时间。

装载机液压系统目前使用的控制阀多为串联结构，动臂举升或下降控制与铲斗翻斗或收斗动作不能同时进行，影响装载机作业的连贯性和铲装、卸料等动作的作业效率。

由于传统的装载机双泵合流液压系统难以实现复合动作，所以为实现装载机动臂和铲斗同时动作，目前行业多采用负载敏感系统，但其在实现复合动作的同时仍存在弊端：

通过单手柄倾斜45°操作难以实现对控制阀的两个阀芯的精准控制；

先导双手柄操作虽然可以单独控制第一控制阀的阀芯和第二控制阀的阀芯，但是普通控制阀仅有一个进油口，难以精准控制进入动臂联合铲斗联的流量，此系统成高、系统复杂，结构和原理限制动臂和翻斗联合控制的不够精准。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种装载机复合动作控制液压系统及方法。本发明通过采用更简单、更可靠、更经济的方法解决动臂与铲斗不能复合动作或不能更精准控制的问题。

本发明通过以下技术方案实现：一种装载机复合动作控制液压系统，第一液压泵从液压油箱中吸油，第一液压泵连接第一控制阀，第一控制阀连接动臂油缸；

第二液压泵从液压油箱中吸油，第二液压泵连接第三控制阀，第三控制阀分别连接转向器和第四控制阀；所述转向器连接右转向油缸和左转向油缸；所述第四控制阀分别连接第二控制阀和所述第一控制阀；所述第二控制阀连接翻斗油缸；

所述第三控制阀优先供油给转向器，多余流量供给第四控制阀；所述第四控制阀优先供油给第二控制阀，多余流量供给第一控制阀。

其进一步是：所述第二控制阀为闭中心三位七通阀，第二控制阀进油口P5和第四控制阀出油口CF2连接，第二控制阀反馈油口LS2连接第四控制阀控制口Y2，第四控制阀出油口EF2连接所述第一控制阀；

所述第二控制阀在工作位时，液压油从进油口P5进入第二控制阀，然后再进入翻斗油缸；此时，反馈油口LS2反馈一个负载信号，液压油通过反馈油口LS2流向第四控制阀控制口Y2，从而控制第四控制阀阀芯移动，液压油优先供给第二控制阀。

所述第三控制阀进油口P2连接第二液压泵，第三控制阀出油口EF1连接第四控制阀进油口P4，第三控制阀出油口CF1连接转向器，转向器反馈油口LS1连接第三控制阀控制口Y1；

所述第三控制阀的阀芯在左位时，液压油从进油口P2进入第三控制阀，然后再进入转向器；此时，反馈油口LS1反馈一个负载信号，液压油通过反馈油口LS1流向第三控制阀控制口Y1，从而控制第三控制阀阀芯移动，液压油优先供给转向器。

所述第一控制阀的阀芯为开中心式，第一控制阀和第二控制阀采用整体阀组结构，第一控制阀和第二控制阀具有独立的进油口。

所述第一液压泵为齿轮泵、叶片泵或柱塞泵；所述第二液压泵为齿轮泵、叶片泵或柱塞泵。