[发明专利]一种低虚警率的高速公路施工区预警方法

权利要求书

1.一种低虚警率的高速公路施工区预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，当车辆a在施工车道行驶时，判断施工车道的相邻车道是否存在与车辆a的纵向距离小于或等于L米的其他车辆；

步骤2，判断车辆a是否为加速换道车辆；

步骤3，判断加速换道车辆有无闯入施工区的风险。

2.根据权利要求1所述的低虚警率的高速公路施工区预警方法，其特征在于，步骤1具体的，其中L＝v_at₁，v_a为车辆a的速度，t₁取2.5s；若不存在，则根据原有策略对施工区人员进行预警；若存在，则进入步骤2。

3.根据权利要求1所述的低虚警率的高速公路施工区预警方法，其特征在于，步骤2具体的，若车辆a未加速行驶，则根据原有策略对施工区人员进行预警；

若车辆a加速行驶，且每秒内有v_a-v_b＞0.5m/s，其中v_a为车辆a的速度，v_b为相邻车道的车辆b的速度，则说明车辆a存在加速超车的意图；当有且车辆a出现横向位移Δl＞0.5m，则车辆a为加速换道车辆，进入步骤3；否则车辆a不是加速换道车辆，根据原有策略对施工区人员进行预警；

其中，L₁为车辆a与相邻车道的车辆b的纵向距离，v_a为车辆a的速度，v_b为相邻车道的车辆b的速度；Δl＝d*|sinβ|-D*|sinα|，D为L₁＝0时车辆a到预警设备的毫米波雷达的距离，α为L₁＝0时车辆a相对预警设备的毫米波雷达的角度，d为时车辆a到预警设备的毫米波雷达的距离，β为时车辆a相对预警设备的毫米波雷达的角度。

4.根据权利要求1所述的低虚警率的高速公路施工区预警方法，其特征在于，步骤3具体的，当有v_a*t₀＞d，则加速换道车辆有闯入施工区的风险，对施工区人员进行预警；当v_a*t₀≤d，则加速换道车辆无闯入施工区的风险，不进行预警；其中，t₀为车辆换道时，车辆的横向位移Δl等于车道宽度时所花费的时间。