[发明专利]一种低虚警率的高速公路施工区预警方法有效
申请号: | 202210620620.X | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN115206053B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 潘贵;刘高林;李晓琦;于会江;司景龙;胡帅;赵炬;孙权;薛栋赫;周磊;张家宁;郭守恒;刘思杨;张鹏飞 | 申请(专利权)人: | 河南越秀尉许高速公路有限公司 |
主分类号: | G08B21/02 | 分类号: | G08B21/02;G08G1/16 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 461000 河南省许昌市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低虚警率 高速公路 施工 预警 方法 | ||
本发明涉及高速公路施工区交通事故防范领域,具体涉及一种低虚警率的高速公路施工区预警方法。本发明通过识别并剔除加速换道车辆,从而降低预警设备的虚警率,使预警更加准确有效。
技术领域
本发明涉及高速公路施工区交通事故防范领域,具体涉及一种低虚警率的高速公路施工区预警方法。
背景技术
在高速公路临时施工区附近,道路通行状况陡变,且其上游交通安全警示标志简易,导致分心或疲劳驾驶人很难及时察觉危险而继续保持高速行驶,极易闯入施工区造成施工人身伤亡与财产损失。
为降低车辆误闯入施工区造成的生命和财产损失,出现了施工区防闯入智能预警设备。该设备在车辆有较大概率闯入施工区时,及时对施工人员进行预警。
现阶段,施工区上游的交通行为较为复杂,防闯入预警设备难以有效区分误闯入和极端条件下的换道行为。如部分驾驶人在施工区附近察觉到车道封闭后,欲换道到正常通行车道,但与邻近车道前车和后车的间距不满足其安全换道条件,而邻近车道前车的前方有较大的空隙,此时驾驶人可能采取加速换道的方式换道到正常通行车道。施工区前加速换道与误闯入车辆在施工区上游的运动过程高度相似,导致现有施工区防闯入智能预警设备无法正确区分加速换道和误闯入,而直接将加速换道判定为误闯入车辆,增大了防闯入预警设备的虚警率。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种低虚警率的高速公路施工区预警方法。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现。
一种低虚警率的高速公路施工区预警方法,包括以下步骤:
步骤1,当车辆a在施工车道行驶时,判断施工车道的相邻车道是否存在与车辆a的纵向距离小于或等于L米的其他车辆;
步骤2,判断车辆a是否为加速换道车辆;
步骤3,判断加速换道车辆有无闯入施工区的风险。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:通过识别并剔除加速换道车辆,从而降低预警设备的虚警率,使预警更加准确有效。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明降低高速公路施工区预警设备虚警率的方法的车辆加速换道的场景示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述,但是本领域的技术人员将会理解,下列实施例仅用于说明本发明,而不应视为限制本发明的范围。
参考图1,当施工车道上游的车辆a在驶近施工区时,正常驾驶的车辆a预知到了危险,为了躲避施工区会换道行驶。此时,车辆a会保持车速换道或减速换道到车辆b的后方,不会使现有的预警设备出现误预警。但当另一个车道上存在车辆b与车辆c,且车辆b与车辆c的间距较小,车辆a无法换道时,车辆a一般会选择加速,完成对车辆b的超车后再进行换道。而现有防闯入预警设备对在临近施工区时还加速行驶的车辆,会判为误闯入车辆,故对施工区人员进行预警导致出现虚警。
一种低虚警率的高速公路施工区预警方法,包括以下步骤:
步骤1,当车辆a在施工车道行驶时,判断施工车道的相邻车道是否存在与车辆a的纵向距离小于或等于L米的其他车辆;其中L=vat1,va为车辆a的速度,t1取2.5s;
若不存在,则预警设备根据原有策略对施工区人员进行预警;
若存在,则车辆a有加速换道的可能,预警设备直接按原有策略进行预警容易出现虚警,进入步骤2;
步骤2,判断车辆a是否为加速换道车辆;
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