[发明专利]一种晾衣机升降装置、晾衣机及其升降行程控制方法

权利要求书

1.一种晾衣机升降装置，包括绕线轮(1)以及缠绕在所述绕线轮(1)上钢丝绳(2)，所述绕线轮(1)收卷或下放所述钢丝绳(2)，以使所述钢丝绳(2)牵引晾衣杆升降，其特征在于，所述晾衣机升降装置还包括：

与所述绕线轮(1)弹性连接的上行程触发凸点(3)以及下行程触发凸点(4)，所述上行程触发凸点(3)和所述下行程触发凸点(4)沿所述绕线轮(1)的轴向间隔凸设在所述绕线轮(1)的外周面上；

当所述绕线轮(1)收卷所述钢丝绳(2)，并且所述钢丝绳(2)在所述绕线轮(1)上压紧所述上行程触发凸点(3)时，所述绕线轮(1)停止收卷；当所述绕线轮(1)下放所述钢丝绳(2)，并且所述钢丝绳(2)在所述绕线轮(1)上释放所述下行程触发凸点(4)时，所述绕线轮(1)停止下放。

2.根据权利要求1所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述绕线轮(1)包括绕线部(11)，所述绕线部(11)的内部设置有空腔，并且所述绕线部(11)的外周壁上开设有绕线槽(111)，所述绕线槽(111)上间隔开设有第一贯穿孔(1111)以及第二贯穿孔(1112)，所述上行程触发凸点(3)一端弹性连接于所述空腔中，另一端能穿过所述第一贯穿孔(1111)凸出所述绕线部(11)，所述下行程触发凸点(4)一端弹性连接于所述空腔中，另一端能穿过所述第二贯穿孔(1112)凸出所述绕线部(11)。

3.根据权利要求2所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述晾衣机升降装置还包括驱动组件，所述绕线轮(1)还包括与所述绕线部(11)相连接的传动部(12)，所述驱动组件与所述传动部(12)传动连接。

4.根据权利要求3所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机；以及

蜗杆(5)，与所述驱动电机的输出端相连接，并且所述蜗杆(5)与所述传动部(12)相啮合。

5.根据权利要求4所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述晾衣机升降装置还包括：

控制系统，与所述上行程触发凸点(3)和所述下行程触发凸点(4)信号连接，当所述绕线轮(1)收卷所述钢丝绳(2)并且所述钢丝绳(2)压紧所述上行程触发凸点(3)时，所述控制系统控制所述驱动电机停机；当所述绕线轮(1)下放所述钢丝绳(2)并且所述钢丝绳(2)释放所述下行程触发凸点(4)时，所述控制系统控制所述驱动电机停机。

6.根据权利要求1～5任一项所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述晾衣机升降装置还包括：

导向轮，所述绕线轮(1)上缠绕的所述钢丝绳(2)绕过所述导向轮后与所述晾衣杆连接，所述导向轮被配置引导所述钢丝绳(2)的牵引路径。

7.根据权利要求1～5任一项所述的晾衣机升降装置，其特征在于，所述上行程触发凸点(3)设置有多个，多个所述上行程触发凸点(3)沿所述绕线轮(1)的轴向间隔凸设在所述绕线轮(1)的外周面上；和/或

所述下行程触发凸点(4)设置有多个，多个所述下行程触发凸点(4)沿所述绕线轮(1)的轴向间隔凸设在所述绕线轮(1)的外周面上。

8.一种晾衣机，包括主机以及设置在所述主机下方的晾衣杆，其特征在于，所述晾衣机还包括权利要求1～7任一项所述的晾衣机升降装置，所述晾衣机升降装置被配置为驱动所述晾衣杆相对所述主机升降。

9.一种晾衣机升降行程控制方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的晾衣机，包括如下步骤：

所述绕线轮(1)收卷所述钢丝绳(2)，当所述钢丝绳(2)压紧所述上行程触发凸点(3)时，所述绕线轮(1)停止收卷；

所述绕线轮(1)下放所述钢丝绳(2)，当所述钢丝绳(2)释放所述下行程触发凸点(4)时，所述绕线轮(1)停止下放。

10.根据权利要求9所述的晾衣机升降行程控制方法，其特征在于，当所述绕线轮(1)收卷所述钢丝绳(2)时，所述下行程触发凸点(4)的信号屏蔽不动作，当所述绕线轮(1)下放所述钢丝绳(2)时，所述上行程触发凸点(3)的信号屏蔽不动作。