[发明专利]一种晾衣机升降装置、晾衣机及其升降行程控制方法

说明书

本发明涉及晾衣机技术领域，尤其涉及一种晾衣机升降装置、晾衣机及其升降行程控制方法。该晾衣机升降装置包括绕线轮、钢丝绳、上行程触发凸点以及下行程触发凸点，钢丝绳缠绕在绕线轮上，绕线轮收卷或下放钢丝绳，以使钢丝绳牵引晾衣杆升降，上行程触发凸点和下行程触发凸点与绕线轮弹性连接并且沿绕线轮的轴向间隔凸设在绕线轮的外周面上，当绕线轮收卷钢丝绳，并且钢丝绳在绕线轮上压紧上行程触发凸点时，绕线轮停止收卷；当绕线轮下放钢丝绳，并且钢丝绳在绕线轮上释放下行程触发凸点时，绕线轮停止下放。晾衣机及其升降行程控制方法通过应用上述晾衣机升降装置对晾衣杆的升降进行控制，提高了对晾衣杆升降行程控制的精度，并且安全可靠。

技术领域

本发明涉及晾衣机技术领域，尤其涉及一种晾衣机升降装置、晾衣机及其升降行程控制方法。

背景技术

随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣机智能化已经成为了人们生活的一大追求。现有的晾衣机主要包括主机以及设置在主机下方的晾衣杆，晾衣机上的升降装置能够驱动晾衣杆相对主机进行升降，当晾衣杆相对主机进行下降时，便于用户在晾衣杆上取放衣物，当完成在晾衣杆上衣物的取放操作后，晾衣杆在升降装置的驱动下相对主机上升，从而实现对衣物的晾衣和暖衣。

目前市面上对晾衣杆升降行程的控制大都是通过升降装置中电机齿轮上带的微动开关转动触发行程开关后，进行触发停止定位。当以齿轮行程角度为作为行程判断的标准时，齿轮上齿的密度越大，对晾衣杆升降行程的控制的更加精准，但齿的密度过大，齿轮不仅加工难度大，也增加了成本，并且齿轮容易滑齿或破碎，降低了晾衣杆升降的可靠性和稳定性。

因此，亟需发明一种晾衣机升降装置、晾衣机及其升降行程控制方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种晾衣机升降装置、晾衣机及其升降行程控制方法，以提高对晾衣杆升降行程的控制精度，并且能提高升降驱动的稳定性和可靠性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种晾衣机升降装置，包括绕线轮以及缠绕在所述绕线轮上钢丝绳，所述绕线轮收卷或下放所述钢丝绳，以使所述钢丝绳牵引晾衣杆升降，所述晾衣机升降装置还包括：

与所述绕线轮弹性连接的上行程触发凸点以及下行程触发凸点，所述上行程触发凸点和所述下行程触发凸点沿所述绕线轮的轴向间隔凸设在所述绕线轮的外周面上；

当所述绕线轮收卷所述钢丝绳，并且所述钢丝绳在所述绕线轮上压紧所述上行程触发凸点时，所述绕线轮停止收卷；当所述绕线轮下放所述钢丝绳，并且所述钢丝绳在所述绕线轮上释放所述下行程触发凸点时，所述绕线轮停止下放。

作为优选方案，所述绕线轮包括绕线部，所述绕线部的内部设置有空腔，并且所述绕线部的外周壁上开设有绕线槽，所述绕线槽上间隔开设有第一贯穿孔以及第二贯穿孔，所述上行程触发凸点一端弹性连接于所述空腔中，另一端能穿过所述第一贯穿孔凸出所述绕线部，所述下行程触发凸点一端弹性连接于所述空腔中，另一端能穿过所述第二贯穿孔凸出所述绕线部。

作为优选方案，所述晾衣机升降装置还包括驱动组件，所述绕线轮还包括与所述绕线部相连接的传动部，所述驱动组件与所述传动部传动连接。

作为优选方案，所述驱动组件包括：

驱动电机；以及

蜗杆，与所述驱动电机的输出端相连接，并且所述蜗杆与所述传动部相啮合。

作为优选方案，所述晾衣机升降装置还包括：

控制系统，与所述上行程触发凸点和所述下行程触发凸点信号连接，当所述绕线轮收卷所述钢丝绳并且所述钢丝绳压紧所述上行程触发凸点时，所述控制系统控制所述驱动电机停机；当所述绕线轮下放所述钢丝绳并且所述钢丝绳释放所述下行程触发凸点时，所述控制系统控制所述驱动电机停机。