[发明专利]一种高效不锈钢杯盏自动化焊接设备

权利要求书

1.一种高效不锈钢杯盏自动化焊接设备，包括支座（1），所述支座（1）顶部前端设有滑板（2），所述滑板（2）中部安装有焊接头（3），所述支座（1）背面上端分别设有两组导杆（5）与第一气缸（4），两者前端连接滑板（2），所述第一气缸（4）向前推进由导杆（5）导向使得滑板（2）进行前后移动；

其特征在于：还包括设于支座（1）底部的调节装置（6）、安装在调节装置（6）顶部左前端的第一电机（6a）、设于调节装置（6）顶部可夹持杯体及杯座的夹持调位装置（7）、设于调节装置（6）顶部左端的打磨装置（8）、设于调节装置（6）顶部右端可实现杯体及杯座同时送料的送料结构（9）以及安装在调节装置（6）顶部前端的出料结构（10），所述调节装置（6）可带着夹持调位装置（7）进行角度调节，所述调节装置（6）包括设于所述支座（1）底部的基板（61）、安装在基板（61）顶部的托座（62）、设于托座（62）顶部可转动的转动盘（63）、设于基板（61）内左前端的主动带轮（64）、套接在主动带轮（64）外侧的同步带（65）、被同步带（65）内另一端套接的从动带轮（66）、设于从动带轮（66）顶部的转动轮（67）、固设在转动轮（67）顶部的拨动柱（68）、与转动轮（67）背面相贴的间歇轮（69）以及安装在间歇轮（69）中部的驱动轴（610），所述主动带轮（64）中部与所述第一电机（6a）输出轴相接，所述主动带轮（64）外侧通过同步带（65）与从动带轮（66）进行同步转动，所述从动带轮（66）中部与基板（61）底部进行铰接，所述驱动轴（610）顶部贯穿托座（62）顶部与转动盘（63）相接，所述间歇轮（69）内开设有四组条形槽，所述拨动柱（68）活动嵌入至条形槽内部，所述拨动柱（68）随转动轮（67）转动对条形槽进行间歇拨动，使得所述间歇轮（69）进行九十度间歇转动，所述夹持调位装置（7）包括设于转动盘（63）顶部的支柱（71）、固设于支柱（71）上端的伸出板（72）、设于伸出板（72）右侧的衔接板（73）、安装在衔接板（73）前端的第二电机（74）、设于伸出板（72）底部的支杆（75）、设于衔接板（73）前后位置的对中机构（76）、安装在对中机构（76）顶部的第三电机（77）、设于对中机构（76）外侧的两组相对滑座（78）、安装在上端所述滑座（78）底部的杯体稳固机构（79）、设于两组所述滑座（78）外侧的第四电机（710）以及设于下端所述滑座（78）顶部的杯座托件（711），两组所述第四电机（710）内侧输出轴分别连接杯体稳固机构（79）和杯座托件（711），下端所述第四电机（710）可带着杯座托件（711）进行转动，所述对中机构（76）左端前后位置与衔接板（73）前后两端相接，所述伸出板（72）内中部安装有第二气缸（72a），所述第二气缸（72a）右侧推出杆连接衔接板（73），所述衔接板（73）左侧前后位置固定有连杆（72b），所述连杆（72b）左侧嵌入至伸出板（72）内部，所述衔接板（73）内左端安装有主动轮（73a），所述主动轮（73a）中部与第二电机（74）输出轴相接，所述主动轮（73a）外侧通过皮带（73b）与从动轮（73c）进行同步转动，所述从动轮（73c）中部设有转动辊（73d），所述转动辊（73d）两端贯穿衔接板（73）与所述对中机构（76）左端前后位置相接，所述对中机构（76）包括箱体（761）、安装在箱体（761）内部的螺纹杆（762）、设于螺纹杆（762）上下两端的滑件（763）、开设在箱体（761）两侧的导向槽（764）以及设于箱体（761）外侧两端中部的连板（765），所述螺纹杆（762）顶部与所述第三电机（77）输出轴相接，所述螺纹杆（762）外侧两端螺纹走向相反，两端位置分别与滑件（763）进行螺纹连接，两组所述滑件（763）沿螺纹杆（762）进行相对运动，所述滑件（763）外侧贯穿导向槽（764）与所述滑座（78）相接，所述连板（765）内侧与所述转动辊（73d）相接，连板（765）跟随转动辊（73d）进行转动。