[发明专利]一种高效不锈钢杯盏自动化焊接设备

说明书

本发明公开了一种高效不锈钢杯盏自动化焊接设备，包括支座、焊接头、调节装置、夹持调位装置、打磨装置、送料结构和出料结构。本发明通过设有调节装置于底部，顶部安装有四组工位，分别为进料、焊接、打磨及出料工位，调节装置顶部连接夹持调位装置，夹持调位装置可自动接收并快速夹持杯体和杯座对其两者进行稳定的贴合，再通过底部调节装置的角度变换，使其流畅的在四个工位上进行加工；夹持调位装置中采用杯体稳固机构对杯体夹持，并且下端由杯座托件的电磁铁吸附杯座，配合对中机构对其两者稳定的贴合，而夹持调位装置中设置有角度、距离调节组件，方便在整个加工过程中效率得到提高，无需人工手动操作，提高整体效率以及效果。

技术领域

本发明涉及不锈钢杯盏焊接相关领域，尤其涉及一种高效不锈钢杯盏自动化焊接设备。

背景技术

不锈钢是由铁铬合金再掺入其他一些微量元素而制成的。由于其金属性能良好，并且比其他金属耐锈蚀，制成的器皿美观耐用。因此，越来越多的被用来制造餐具，并逐渐进入广大家庭不锈钢杯盏是一种常见的餐具，用于盛装饮品、调味品等，不锈钢杯盏由杯体和杯座组成，加工时，杯体和杯座分别冲压成型，然后再将杯体和杯座进行焊接，需要用到专用的不锈钢杯盏自动化焊接设备。

中国专利申请号为：CN201811310407.9的一种不锈钢杯盏自动化焊接设备。主要解决不锈钢杯盏在焊接时采用人工操作，劳动强度大，工作效率低，难以满足大批量生产需求的问题。其特征在于：第一工位(3)设有第一螺旋式振动器(10)和第一机械手(14)，第二工位(4)设有第二螺旋式振动器(12)和第二机械手(15)，第三工位(5)、第四工位(6)及第五工位(7)处分别设有第一点焊机(16)、第二点焊机(17)及第三点焊机(18)，第六工位(8)处设有卸料滑槽(19)。该发明采用实现了对杯体和杯座的自动化焊接，以机器替代人工，减少了工人的劳动强度，工作效率高，能够满足不锈钢杯盏大批量生产的需求。

上述现有专利及现有设备在使用过程中存在以下几个问题：

①焊接位分布数量多，在焊接过程中，杯盏不断移位，容易导致位置出现偏差；

②入料为双工位，杯体及杯座进入时精准贴合效果较差；

③焊接过程中，杯体杯座为固定状态，缺少焊接位置及角度的微调；

④焊接后，杯盏的焊接位置需要人工打磨处理，整体功能性较弱；

⑤多组工位连贯性处理较差，影响加工的效率及工作效果；

⑥对杯体及杯座入料后的固定性较弱，固定尺寸单一，适用性较差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明提供一种高效不锈钢杯盏自动化焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种高效不锈钢杯盏自动化焊接设备，包括支座，所述支座顶部前端设有滑板，所述滑板中部安装有焊接头，所述支座背面上端分别设有两组导杆与第一气缸，两者前端连接滑板，所述第一气缸向前推进由导杆导向使得滑板进行前后移动，还包括设于支座底部的调节装置、安装在调节装置顶部左前端的第一电机、设于调节装置顶部可夹持杯体及杯座的夹持调位装置、设于调节装置顶部左端的打磨装置、设于调节装置顶部右端可实现杯体及杯座同时送料的送料结构以及安装在调节装置顶部前端的出料结构，所述调节装置可带着夹持调位装置进行角度调节。

优选的，所述调节装置包括设于所述支座底部的基板、安装在基板顶部的托座、设于托座顶部可转动的转动盘、设于基板内左前端的主动带轮、套接在主动带轮外侧的同步带、被同步带内另一端套接的从动带轮、设于从动带轮顶部的转动轮、固设在转动轮顶部的拨动柱、与转动轮背面相贴的间歇轮以及安装在间歇轮中部的驱动轴；

所述主动带轮中部与所述第一电机输出轴相接，所述主动带轮外侧通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮中部与基板底部进行铰接，所述驱动轴顶部贯穿托座顶部与转动盘相接。