[发明专利]一种弹性打捆圈用拉伸打捆装置及打捆方法

权利要求书

1.一种弹性打捆圈用拉伸打捆装置，包括具有中空滑动槽（11）的底板（1），其特征在于：还包括设置于所述底板（1）正下方的XY移动装置（2）、多个设置于所述XY移动装置（2）上的长度方向在Z方向延伸的Z轴丝杆装置（3），所述XY移动装置（2）驱动所述Z轴丝杆装置（3）在X方向和Y方向上移动，所述Z轴丝杆装置（3）穿设于所述底板（1）的所述滑动槽（11），每个所述Z轴丝杆装置（3）包括滑动设置于所述XY移动装置（2）上的Z轴丝杆支架（31）、设置于所述Z轴丝杆支架（31）上的Z轴丝杆电机（32）、自所述Z轴丝杆电机（32）向上伸出的Z轴丝杆本体（33）、滑动设置于所述Z轴丝杆本体（33）的打捆挂钩装置（34）、设置于所述Z轴丝杆本体（33）顶部的Z轴限位块（35）。

2.根据权利要求1所述的弹性打捆圈用拉伸打捆装置，其特征在于：所述XY移动装置（2）包括沿X方向设置的X轴滑轨（21）、两根对称平行分布于所述X轴滑轨（21）两侧的X轴丝杆装置（22）、沿X方向滑动设置于所述X轴滑轨（21）和所述X轴丝杆装置（22）上的X轴滑块（23）。

3.根据权利要求2所述的弹性打捆圈用拉伸打捆装置，其特征在于：所述XY移动装置（2）还包括沿Y方向固定设置于所述X轴滑块（23）上的Y轴丝杆（24）、两根对称平行设置于所述Y轴丝杆（24）两侧的Y轴滑轨（25），所述Z轴丝杆支架（31）沿Y方向滑动设置于所述Y轴丝杆（24）和所述Y轴滑轨（25）上。

4.根据权利要求3所述的弹性打捆圈用拉伸打捆装置，其特征在于：所述Y轴丝杆（24）的中部设置有Y轴限位块（26），所述Y轴丝杆（24）的两端部限位设置。

5.根据权利要求2所述的弹性打捆圈用拉伸打捆装置，其特征在于：所述X轴丝杆装置（22）的一端部设置有X轴电机（27），另一端部设置有X轴限位块（28）。

6.根据权利要求1所述的弹性打捆圈用拉伸打捆装置，其特征在于：所述打捆挂钩装置（34）包括滑动设置于所述Z轴丝杆本体（33）上的挂钩支架（341）、活动设置于所述挂钩支架（341）上的挂钩本体（342）、驱动所述挂钩本体（342）活动的挂钩电机（343）。

7.根据权利要求1所述的弹性打捆圈用拉伸打捆装置，其特征在于：所述滑动槽（11）与所述XY移动装置（2）相匹配对应设置。

8.根据权利要求2所述的弹性打捆圈用拉伸打捆装置，其特征在于：所述Z轴丝杆装置（3）具有四个，所述X轴滑轨（21）一侧的两个所述Z轴丝杆装置（3）高于所述X轴滑轨（21）另一侧的两个所述Z轴丝杆装置（3）。

9.一种采用以上任意一项权利要求所述的弹性打捆圈用拉伸打捆装置的打捆方法，其特征在于：具体步骤包括：S1，通过XY移动装置（2）将四个Z轴丝杆装置（3）分别移动至X方向限位处和Y方向限位处，Z轴丝杆电机（32）驱动打捆挂钩装置（34）上升至Z方向限位处，X轴滑轨（21）两侧相对应的Z轴丝杆装置（3）上的打捆挂钩装置（34）相对设置，将弹性打捆圈同时套在四个打捆挂钩装置（34）上，完成上料；S2，通过XY移动装置（2）以及Z轴丝杆装置（3）驱动打捆挂钩装置（34）移动至对应的位置，完成弹性打捆圈的拉伸；S3，将待打捆物品放置于底板（1）上，待打捆物品放置于弹性打捆圈内，挂钩电机（343）驱动挂钩本体（342）旋转使得弹性打捆圈从挂钩本体（342）上滑出收缩，完成打捆：S4，重复步骤S1-S3，完成打捆。