[发明专利]一种弹性打捆圈用拉伸打捆装置及打捆方法

说明书

一种弹性打捆圈用拉伸打捆装置及打捆方法，包括具有中空滑动槽的底板，还包括设置于底板正下方的XY移动装置、多个在Z方向延伸的Z轴丝杆装置，Z轴丝杆装置能够在X、Y方向上移动，Z轴丝杆装置穿设于底板的滑动槽，每个Z轴丝杆装置包括滑动设置于XY移动装置上的Z轴丝杆支架、Z轴丝杆电机、Z轴丝杆本体、打捆挂钩装置、Z轴限位块。通过XY移动装置和Z轴丝杆装置，使得弹性打捆圈可以进行空间中三轴的弹性打捆圈拉伸，将弹性打捆圈拉伸至需要的大小，并且在需要的高度松开弹性打捆圈进行打捆，取代人工打捆方法，降低人力成本，打捆效率高，且能满足不同尺寸待打捆物品的打捆需求，适用范围更广，适用性更强，降低打捆成本，提高打捆效率。

技术领域

本发明涉及一种弹性打捆圈用拉伸打捆装置及打捆方法。

背景技术

现有技术中,采用弹性打捆圈对物品进行打捆时，通常将打捆圈撑开至固定大小，然后将待打捆物品放置于打捆圈内，松开打捆圈，打捆圈收缩完成打捆，当有不同尺寸的物品需要打捆时，该打捆装置无法满足尺寸需求，则需要重新设置拉伸大小或更换打捆装置，成本增高，且打捆效率降低。

也有采用人工打捆方法，但人体对打捆圈的拉伸有限，提高人力成本，且打捆效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种弹性打捆圈用拉伸打捆装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种弹性打捆圈用拉伸打捆装置，包括具有中空滑动槽的底板，还包括设置于所述底板正下方的XY移动装置、多个设置于所述XY移动装置上的长度方向在Z方向延伸的Z轴丝杆装置，所述XY移动装置驱动所述Z轴丝杆装置在X方向和Y方向上移动，所述Z轴丝杆装置穿设于所述底板的所述滑动槽，每个所述Z轴丝杆装置包括滑动设置于所述XY移动装置上的Z轴丝杆支架、设置于所述Z轴丝杆支架上的Z轴丝杆电机、自所述Z轴丝杆电机向上伸出的Z轴丝杆本体、滑动设置于所述Z轴丝杆本体的打捆挂钩装置、设置于所述Z轴丝杆本体顶部的Z轴限位块。通过XY移动装置和Z轴丝杆装置装置，使得弹性打捆圈可以进行空间中x、y、z三轴的弹性打捆圈拉伸，将弹性打捆圈拉伸至需要的大小，并且可以在需要的高度松开弹性打捆圈进行打捆，取代人工打捆方法，降低人力成本，打捆效率高，且能满足不同尺寸待打捆物品的打捆需求，适用范围更广，适用性更强，降低打捆成本，提高打捆效率。

优选的，所述XY移动装置包括沿X方向设置的X轴滑轨、两根对称平行分布于所述X轴滑轨两侧的X轴丝杆装置、沿X方向滑动设置于所述X轴滑轨、所述X轴丝杆装置上的X轴滑块。

优选的，所述XY移动装置还包括沿Y方向固定设置于所述X轴滑块上的Y轴丝杆、两根对称平行设置于所述Y轴丝杆两侧的Y轴滑轨，所述Z轴丝杆支架沿Y方向滑动设置于所述Y轴丝杆、所述Y轴滑轨上。

优选的，所述Y轴丝杆的中部设置有Y轴限位块，所述Y轴丝杆的两端部限位设置。

优选的，所述X轴丝杆的一端部设置有X轴电机，另一端部设置有X轴限位块。

优选的，所述打捆挂钩装置包括滑动设置于所述Z轴丝杆本体上的挂钩支架、活动设置于所述挂钩支架上的挂钩本体、驱动所述挂钩本体活动的挂钩电机。每个打捆挂钩装置都有单独的电机控制，灵活性非常高，出现故障容易排除，并且可拆卸，方便更换，维修成本低。

优选的，所述滑动槽与所述XY移动装置相匹配对应设置。

优选的，所述Z轴丝杆装置具有四个，所述X轴滑轨一侧的两个所述Z轴丝杆装置高于所述X轴滑轨另一侧的两个所述Z轴丝杆装置。

本发明要解决的又一技术问题是提供一种弹性打捆圈用打捆方法。