[发明专利]适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备

权利要求书

1.一种适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，包括基板、调整板、横梁、喷头支撑杆、汇流板、喷头、第一过渡板、第二过渡板、第一伺服电机、第一传动系统、第二传动系统、第二伺服电机、能量拖链；所述第一伺服电机和第一传动系统实现喷墨设备的前后直线运动，第二伺服电机和第二传动系统实现喷墨设备的左右直线运动；一对调整板平行设置，横梁固连于两调整板之间且与调整板相垂直，两个调整板的外侧分别固连一个基板；所述第一传动系统通过第一过渡板固定在横梁上，所述第二传动系统通过第二过渡板与第一传动系统连接，所述喷头支撑杆的一端与第二传动系统连接，另一端连接汇流板，所述喷头安装在汇流板上下两侧；第一伺服电机和第一传动系统驱动第二过渡板运动进而带动第二传动系统带动喷头进行前后直线运动，第二伺服电机和第二传动系统驱动喷头进行左右直线运动；所述能量拖链用于搭载喷墨设备的管线，其一端固连于横梁，另一端连接第二传动系统，在第二传动系统的驱动下进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，其特征在于，所述喷墨设备还包括防护罩，用于保护靠近模具的整体机构。

3.根据权利要求1所述的适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，其特征在于，所述调整板上设置长条孔，用于实现喷墨设备整体在垂直方向的调整。

4.根据权利要求1所述的适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，其特征在于，所述第一传动系统包括滑轨、第一减速机、同步带轮和同步带，第一伺服电机的输出轴连接在所述第一减速机的输入端，且所述第一伺服电机通过第一减速机与所述第一过渡板固定连接，所述第一减速机的输出轴与同步带轮固定连接，所述同步带与同步带轮同步运动，所述滑轨固定在第一过渡板上，所述第二过渡板与滑轨上的滑块固定后通过压片连接在同步带上，所述第二传动系统固连在第二过渡板上，通过所述第一伺服电机驱动同步带运动进而驱动第二过渡板带动第二传动系统随滑块前后滑动，实现喷墨设备的前后移动。

5.根据权利要求4所述的适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，其特征在于，所述第一伺服电机的输出轴与所述滑块滑动方向垂直安装。

6.根据权利要求4所述的适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，其特征在于，所述第二传动系统包括第二减速机、滚珠丝杠和滑板，所述第二伺服电机的输出轴连接在所述第二减速机的输入端，且第二伺服电机通过第二减速机与所述第二过渡板固定连接，所述第二减速机的输出轴与滚珠丝杠固定连接，所述喷头支撑杆与所述滚珠丝杠上的滑板固定连接，在所述第二伺服电机和第二传动系统驱动下，所述滚珠丝杠带动滑板同步运动，实现喷墨设备的左右移动。

7.根据权利要求6所述的适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，其特征在于，所述第二伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠上滑板的滑动方向相互平行安装。

8.根据权利要求1所述的适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，其特征在于，所述能量拖链上设有雾化空气管、吹扫空气管、石墨润滑剂管，所述吹扫空气管的一端与吹扫电磁阀连接，另一端通过能量拖链及喷头支撑杆与汇流板连接，所述汇流板通过内部管道与喷头连接，所述喷墨设备吹扫电磁阀接通后吹扫空气流入喷头实现吹扫功能；所述雾化空气管的一端与雾化电磁阀连接，另一端通过能量拖链及喷头支撑杆与汇流板连接，所述汇流板通过内部管道与喷头连接，所述喷墨设备雾化电磁阀接通后雾化空气流入喷头实现雾化功能；所述石墨润滑剂管的一端与石墨润滑电磁阀连接，另一端通过能量拖链及喷头支撑杆与汇流板连接，所述汇流板通过内部管道与喷头连接，所述喷墨设备石墨润滑电磁阀接通后石墨流入喷头实现润滑功能。

9.根据权利要求8所述的适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，其特征在于，所述雾化空气管、吹扫空气管、石墨润滑剂管与所述能量拖链卡合连接。

10.根据权利要求1所述的适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，其特征在于，所述第一过渡板布置在所述横梁的中间，所述第一伺服电机和第一传动系统布置在所述第一过渡板的一端，所述第二伺服电机和第二传动系统布置在所述第二过渡板的一端。