[发明专利]适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备

说明书

本发明公开了一种适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，包括基板、调整板、横梁、喷头支撑杆、汇流板、喷头、防护罩、第一过渡板、第二过渡板、第一伺服电机、第一传动系统、第二传动系统、第二伺服电机、能量拖链。其中第一伺服电机和第一传动系统负责喷墨设备的前后直线运动，第二伺服电机和第二传动系统负责喷墨设备的左右直线运动，通过两套传动系统的协调配合完成喷头在二维平面的任意轨迹行走，可实现对模具的灵活、均匀、无死角喷涂的功能。同时由于该发明的驱动系统采用伺服方式，使得该设备十分适用于十自由度步进式搬运梁的锻造自动化场景。本发明在锻压工业领域需要对模具进行冷却润滑的作业中有良好的应用前景。

技术领域

本发明属于石墨喷涂设备技术领域，特别是一种适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备。

背景技术

各种锻造工件在热挤压生产过程中，模具的工作环境非常恶劣，除了要承受较大的负荷以及坯料与模壁的接触应力之外，还要受到交变温度的影响。所以，生产过程中，不仅要考虑模具的润滑，也必须充分考虑模具的冷却。而石墨在锻造行业中常作为润滑剂，目前生产过程中，主要是人工在锻压机工作间歇期间，大多是由人工手动分别向模具上下模腔内喷洒石墨乳，进行冷却和润滑。该方法针对手动操作可行，但是十自由度步进式搬运梁则存在操作不便与操作危险等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，该喷墨设备具有操作灵活、覆盖面积大、喷墨时间可调、喷涂均匀的优点，同时在十自由度步进式搬运梁搬运锻件间歇期间进行喷涂，使得模具得到充分冷却润滑，提高模具整体寿命。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，包括基板、调整板、横梁、喷头支撑杆、汇流板、喷头、第一过渡板、第二过渡板、第一伺服电机、第一传动系统、第二传动系统、第二伺服电机、能量拖链；所述第一伺服电机和第一传动系统实现喷墨设备的前后直线运动，第二伺服电机和第二传动系统实现喷墨设备的左右直线运动；一对调整板平行设置，横梁固连于两调整板之间且与调整板相垂直，两个调整板的外侧分别固连一个基板；所述第一传动系统通过第一过渡板固定在横梁上，所述第二传动系统通过第二过渡板与第一传动系统连接，所述喷头支撑杆的一端与第二传动系统连接，另一端连接汇流板，所述喷头安装在汇流板上下两侧；第一伺服电机和第一传动系统驱动第二过渡板运动进而带动第二传动系统带动喷头进行前后直线运动，第二伺服电机和第二传动系统驱动喷头进行左右直线运动；所述能量拖链用于搭载喷墨设备的管线，其一端固连于横梁，另一端连接第二传动系统，在第二传动系统的驱动下进行往复运动。

进一步地，所述喷墨设备还包括防护罩，用于保护靠近模具的整体机构。

进一步地，所述调整板上设置长条孔，用于实现喷墨设备整体在垂直方向的调整。

进一步地，所述第一传动系统包括滑轨、第一减速机、同步带轮和同步带，第一伺服电机的输出轴连接在所述第一减速机的输入端，且所述第一伺服电机通过第一减速机与所述第一过渡板固定连接，所述第一减速机的输出轴与同步带轮固定连接，所述同步带与同步带轮同步运动，所述滑轨固定在第一过渡板上，所述第二过渡板与滑轨上的滑块固定后通过压片连接在同步带上，所述第二传动系统固连在第二过渡板上，通过所述第一伺服电机驱动同步带运动进而驱动第二过渡板带动第二传动系统随滑块前后滑动，实现喷墨设备的前后移动。

进一步地，所述第二传动系统包括第二减速机、滚珠丝杠和滑板，所述第二伺服电机的输出轴连接在所述第二减速机的输入端，且第二伺服电机通过第二减速机与所述第二过渡板固定连接，所述第二减速机的输出轴与滚珠丝杠固定连接，所述喷头支撑杆与所述滚珠丝杠上的滑板固定连接，在所述第二伺服电机和第二传动系统驱动下，所述滚珠丝杠带动滑板同步运动，实现喷墨设备的左右移动。