[发明专利]一种车辆怠速抖动控制策略、控制器及车辆

权利要求书

1.一种车辆怠速抖动控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断车辆是否处于怠速状态，若是，则跳转至S2，若否，则结束；

S2、根据车辆驾驶室的加速度判断所述车辆是否处于怠速抖动状态；若是，则跳转至S3，若否，则结束；

S3、提升所述车辆的发动机转速。

2.根据权利要求1所述的车辆怠速抖动控制策略，其特征在于，所述S1包括：

S11、获取所述车辆当前运行信息，所述运行信息包括车速、油门踏板位置以及发动机转速；

S12、若所述车速为0、所述油门踏板位置位于初始位置以及所述发动机转速等于发动机怠速值，则判定所述车辆处于怠速状态，否则，所述车辆处于非怠速状态。

3.根据权利要求2所述的车辆怠速抖动控制策略，其特征在于，所述S2包括：

S21、获取所述车辆驾驶室在车辆坐标系下的X方向加速度值a1、Y方向加速度值a2、以及Z方向加速度值a3；

S22、分别比对a1、a2、a3三者的绝对值是否大于加速度阈值a，以判断所述车辆是否处于怠速抖动状态。

4.根据权利要求3所述的车辆怠速抖动控制策略，其特征在于，所述S22包括：在预设周期T时间内，记录a1的绝对值大于所述加速度阈值a的次数为c1，记录a2的绝对值大于所述加速度阈值a的次数为c2，记录a3的绝对值大于所述加速度阈值a的次数为c3，若c1、c2和c3中的任一者超过次数阈值c，则判定所述车辆处于怠速抖动状态，否则，所述车辆处于非怠速抖动状态。

5.根据权利要求4所述的车辆怠速抖动控制策略，其特征在于，所述加速度阈值a为0.15m/s²，所述预设周期T为1s，所述次数阈值c为5次。

6.根据权利要求4所述的车辆怠速抖动控制策略，其特征在于，所述S3包括：

将∣ai∣与所述加速度阈值a的差值d划分为N个差值等级，i的取值为1、2、3；

根据差值等级的不同设置当前发动机转速所需的提升转速值。

7.根据权利要求6所述的车辆怠速抖动控制策略，其特征在于，N等于5，5个差值等级对应的区间分别为(d0，d1]、(d1，d2]、(d2，d3]、(d3，d4]、以及(d4，d5]；

若d处于(d0，d1]区间内，所述提升转速值为Δn1，若d处于(d1，d2]区间内，所述提升转速值为Δn2，若d处于(d2，d3]区间内，所述提升转速值为Δn3，若d处于(d3，d4]区间内，所述提升转速值为Δn4，若d处于(d4，d5]区间内，所述提升转速值为Δn5。

8.根据权利要求3-7任一项所述的车辆怠速抖动控制策略，其特征在于，所述车辆驾驶室内设置有三向加速度传感器，所述三向加速度传感器用于检测并记录a1、a2、a3。

9.一种控制器，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的车辆怠速抖动控制策略进行控制。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制器。