[发明专利]一种车辆怠速抖动控制策略、控制器及车辆

说明书

本发明属于车辆工程技术领域，公开一种车辆怠速抖动控制策略、控制器及车辆，车辆怠速抖动控制策略包括S1、判断车辆是否处于怠速状态，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、根据车辆驾驶室的加速度判断车辆是否处于怠速抖动状态；若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、提升车辆的发动机转速。若车辆处于怠速抖动状态，则表明出现了发动机与整车零部件共振引起的驾驶室抖动情况，此时，提升该车辆的发动机转速，以使发动机的振动频率提升，从而避开整车零部件的振动频率范围，避免发动机和整车其他零部件产生共振，解决了车辆怠速时因共振导致的抖动问题，提升用户驾驶体验感。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆怠速抖动控制策略、控制器及车辆。

背景技术

怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速为最佳。

随着商用车技术的不断发展，用户对车辆舒适性的要求也越来越高。车辆在不同的装配状态和环境温度下，可能会出现车辆在怠速时驾驶室抖动的情况，驾驶室抖动不仅会使驾驶员体验感变差，还影响车辆安全。

目前商用车驾驶室和底盘大多采用空气弹簧等柔性连接进行减振处理，然而，由于车辆装配过程和环境温度的不同，车辆不可避免的会在怠速时出现由发动机与整车零部件共振引起的驾驶室抖动情况。

因此，亟需一种车辆怠速抖动控制策略、控制器及车辆，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆怠速抖动控制策略、控制器及车辆，以解决发动机与整车零部件共振引起的怠速时驾驶室抖动问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种车辆怠速抖动控制策略，包括以下步骤：

S1、判断车辆是否处于怠速状态，若是，则跳转至S2，若否，则结束；

S2、根据车辆驾驶室的加速度判断所述车辆是否处于怠速抖动状态；若是，则跳转至S3，若否，则结束；

S3、提升所述车辆的发动机转速。

作为本发明提供的车辆怠速抖动控制策略的优选方案，所述S1包括：

S11、获取所述车辆当前运行信息，所述运行信息包括车速、油门踏板位置以及发动机转速；

S12、若所述车速为0、所述油门踏板位置位于初始位置以及所述发动机转速等于发动机怠速值，则判定所述车辆处于怠速状态，否则，所述车辆处于非怠速状态。

作为本发明提供的车辆怠速抖动控制策略的优选方案，所述S2包括：

S21、获取所述车辆驾驶室在车辆坐标系下的X方向加速度值a1、Y方向加速度值a2、以及Z方向加速度值a3；

S22、分别比对a1、a2、a3三者的绝对值是否大于加速度阈值a，以判断所述车辆是否处于怠速抖动状态。

作为本发明提供的车辆怠速抖动控制策略的优选方案，所述S22包括：在预设周期T时间内，记录a1的绝对值大于所述加速度阈值a的次数为c1，记录a2的绝对值大于所述加速度阈值a的次数为c2，记录a3的绝对值大于所述加速度阈值a的次数为c3，若c1、c2和c3中的任一者超过次数阈值c，则判定所述车辆处于怠速抖动状态，否则，所述车辆处于非怠速抖动状态。