[发明专利]一种车载雷达环境控制系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载雷达环境控制系统，其特征在于，所述系统包括：决策控制器、摄像头模块、车载MP5、车载远程终端、车外温度传感器、气路、气路控制阀、加热模块和制冷模块；

所述车载MP5根据车载远程终端的车辆定位，获取当前城市的天气预报信息，并通过车载局域网将天气预报信息传送到所述决策控制器；所述摄像头模块通过采集的图像识别实时的天气情况，并通过车载局域网将实时的天气情况传送到所述决策控制器；所述车外温度传感器检测当前的环境温度，通过模拟电信号将所述环境温度给到所述决策控制器；所述决策控制器根据所述天气预报信息、实时的天气情况和当前的环境温度控制气路控制阀、加热模块和制冷模块通过所述气路对车载雷达表面进行吹风、加热或者降温处理；

当车辆在行驶中时，车载MP5每1s发送一次天气预报信息；当车辆熄火停止后，连续发送10次当前城市的24小时的天气预报信息后，车载MP5休眠；当车辆在行驶中时，所述摄像头模块每隔1s发送一次实时的天气情况；当车辆熄火停止后，则根据决策控制器发送的请求来执行图像采集任务，并反馈实时的天气情况；所述车外温度传感器紧邻雷达布置；

车辆行驶中，所述摄像头模块识别天气晴朗的情况下，所述决策控制器对车载雷达表面进行吹风的方法包括：

所述车外温度传感器识别车载雷达旁边的实时温度，当车载雷达旁边的温度≥25℃，则所述决策控制器控制所述制冷模块开启，并控制气路控制阀打开，对车载雷达表面进行降温；降温过程中实时监测车载雷达旁边的温度，并动态调整气路控制阀的开度大小，以维持温度稳定在18℃～20℃之间；

车辆行驶中，所述摄像头模块识别天气下雪的情况下，或者室外温度传感器监测温度≤2℃，所述决策控制器对车载雷达表面进行吹风的方法包括：

所述决策控制器控制所述加热模块开启，并控制气路控制阀打开，对雷达表面进行暖风除雪；升温过程中实时监测车载雷达旁边的温度，并动态调整气路控制阀的开度大小，以维持温度稳定在6℃～10℃之间。

2.根据权利要求1所述的一种车载雷达环境控制系统，其特征在于，车辆行驶中，所述摄像头模块识别天气下雨的情况下，所述决策控制器对车载雷达表面进行吹风的方法包括：

所述决策控制器控制气路控制阀全开，利用气路吹风除雨水。

3.根据权利要求1所述的一种车载雷达环境控制系统，其特征在于，车辆静止，所述车载MP5的天气预报信息为天气晴朗的情况下，所述决策控制器对车载雷达表面进行吹风的方法包括：

若所述车载MP5获取的未来24小时天气预报信息为晴，则在24小时内，决策控制器不执行任何动作。

4.根据权利要求3所述的一种车载雷达环境控制系统，其特征在于，车辆静止，所述车载MP5的天气预报信息为下雨，且车载雷达旁边的温度＞2℃的情况下，所述决策控制器对车载雷达表面进行吹风的方法包括：

在24小时内，决策控制器每2h唤醒一次总线，并请求一次所述摄像头模块的实时的天气情况，若摄像头模块的反馈为未下雨，则不执行任何动作；若摄像头模块的反馈为下雨，则决策控制器控制气路控制阀的开度为60％，并于10min后停止。

5.根据权利要求4所述的一种车载雷达环境控制系统，其特征在于，车辆静止，所述车载MP5的天气预报信息为下雪的情况下，所述决策控制器对车载雷达表面进行吹风的方法包括：

在24小时内，决策控制器每2h唤醒一次总线，并请求一次所述摄像头模块的实时的天气情况，若摄像头模块的反馈为未下雪，不执行任何动作；

若摄像头模块反馈下雪，则决策控制器控制气路控制阀的开度为100％，并同步控制所述加热模块工作，并于10min后停止。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至5任意一项所述的一种车载雷达环境控制系统中的方法。

7.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至5中任一项所述的一种车载雷达环境控制系统中的方法。