[发明专利]一种车载雷达环境控制系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车载雷达环境控制系统、电子设备及存储介质。其中，系统包括：车载MP5根据车载远程终端的车辆定位，获取当前城市的天气预报信息，并通过车载局域网将天气预报信息传送到决策控制器；摄像头模块通过采集的图像识别实时的天气情况，并通过车载局域网将实时的天气情况传送到决策控制器；车外温度传感器检测当前的环境温度，通过模拟电信号将环境温度给到决策控制器；决策控制器根据天气预报信息、实时的天气情况和当前的环境温度控制气路控制阀、加热模块和制冷模块通过气路对车载雷达表面进行吹风、加热或者降温处理。本发明公开的技术内容，减少天气环境对雷达工作的影响，提高车辆的行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车载雷达环境控制系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前随着车辆智能化的发展，车载雷达应用的越来越多，车载雷达可以用于探测前方车辆的距离、速度，来实现碰撞预警和自动制动，提升车辆的主动安全性。

依据雷达本身的信号传播特性，虽然天气、环境对雷达的影响较小，但是如果雷达表面存在雨水、冰雪、落叶等覆盖时，会导致雷达的发射波衰减，或环境温度过高，降低雷达内部芯片工作性能，降低了对车辆前方障碍物的识别能力，影响雷达性能，降低车辆行驶安全性。

因此，如何提供一种车载雷达环境控制系统、电子设备及存储介质成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载雷达环境控制系统、电子设备及存储介质。

本发明第一方面公开了一种车载雷达环境控制系统；所述系统包括：

决策控制器、摄像头模块、车载MP5、车载远程终端、车外温度传感器、气路、气路控制阀、加热模块和制冷模块；

所述车载MP5根据车载远程终端的车辆定位，获取当前城市的天气预报信息，并通过车载局域网将天气预报信息传送到所述决策控制器；所述摄像头模块通过采集的图像识别实时的天气情况，并通过车载局域网将实时的天气情况传送到所述决策控制器；所述车外温度传感器检测当前的环境温度，通过模拟电信号将所述环境温度给到所述决策控制器；所述决策控制器根据所述天气预报信息、实时的天气情况和当前的环境温度控制气路控制阀、加热模块和制冷模块通过所述气路对车载雷达表面进行吹风、加热或者降温处理。

可选地，当车辆在行驶中时，车载MP5每1s发送一次天气预报信息；当车辆熄火停止后，连续发送10次当前城市的24小时的天气预报信息后，车载MP5休眠；当车辆在行驶中时，所述摄像头模块每隔1s发送一次实时的天气情况；当车辆熄火停止后，则根据决策控制器发送的请求来执行图像采集任务，并反馈实时的天气情况；所述车外温度传感器紧邻雷达布置。

可选地，车辆行驶中，所述摄像头模块识别天气晴朗的情况下，所述决策控制器对车载雷达表面进行吹风的方法包括：

所述车外温度传感器识别车载雷达旁边的实时温度，当车载雷达旁边的温度≥25℃，则所述决策控制器控制所述制冷模块开启，并控制气路控制阀打开，对车载雷达表面进行降温；降温过程中实时监测车载雷达旁边的温度，并动态调整气路控制阀的开度大小，以维持温度稳定在18℃～20℃之间。

可选地，车辆行驶中，所述摄像头模块识别天气下雪的情况下，或者室外温度传感器监测温度≤2℃，所述决策控制器对车载雷达表面进行吹风的方法包括：

所述决策控制器控制所述加热模块开启，并控制气路控制阀打开，对雷达表面进行暖风除雪；升温过程中实时监测车载雷达旁边的温度，并动态调整气路控制阀的开度大小，以维持温度稳定在6℃～10℃之间。

可选地，车辆行驶中，所述摄像头模块识别天气下雨的情况下，所述决策控制器对车载雷达表面进行吹风的方法包括：

所述决策控制器控制气路控制阀全开，利用气路吹风除雨水。