[发明专利]一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备

权利要求书

1.一种清洁车辆天幕的方法，其特征在于，应用在整车控制器中，所述方法包括：

确定用户的身高高度以及肩膀高度占比系数；

识别异物在车辆天幕中的当前位置，根据所述当前位置确定异物与天幕侧边之间的距离；

根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略；

根据所述车辆倾斜控制策略调整车辆空气悬架的倾斜角度，使得车辆倾斜至用户方便清洁异物的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜控制策略调整车辆空气悬架的倾斜角度之前，方法还包括：

获得车内各传感器的信号，根据各所述传感器的信号确定车辆是否处于安全倾斜环境；所述传感器的信号包括：座椅压力传感器的压力信号、车门传感器的信号、动力源信号及制动信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置确定异物与天幕侧边之间的距离，包括：

若确定所述当前位置位于为天幕左侧区域，所述异物与天幕侧边之间的距离为所述异物位置与车顶最左侧之间的距离；

若确定所述当前位置位于为天幕右侧区域，所述异物与天幕侧边之间的距离为所述异物位置与车顶最右侧之间的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述肩膀高度占比系数与所述用户的身高高度之间的乘积值大于所述车顶高度，且所述异物与天幕侧边之间的距离小于第一距离阈值时，则确定车辆倾斜控制策略为：控制车辆左侧降低第一高度，控制车辆右侧不动；其中，

所述第一距离阈值基于车顶宽度确定，所述第一高度基于空气悬架的总行程确定。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述肩膀高度占比系数与所述用户的身高高度之间的乘积值大于所述车顶高度，且所述异物与天幕侧边之间的距离位于第一距离阈值与第二距离阈值之间时，则确定车辆倾斜控制策略为：控制车辆左侧降低第二高度，控制车辆右侧升高第一高度；其中，

所述第二距离阈值基于车顶宽度确定，所述第一距离阈值小于第二距离阈值，所述第二高度基于空气悬架的总行程确定，所述第二高度大于所述第一高度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述肩膀高度占比系数与所述用户的身高高度之间的乘积值小于或等于所述车顶高度，且所述异物与天幕侧边之间的距离小于第一距离阈值时，则确定车辆倾斜控制策略为：控制车辆左侧降低第二高度，控制车辆右侧升高第一高度；其中，

所述第一距离阈值基于车顶宽度确定，所述第二高度基于空气悬架的总行程确定，所述第二高度大于所述第一高度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述肩膀高度占比系数与所述用户的身高高度之间的乘积值小于或等于所述车顶高度，且所述异物与天幕侧边之间的距离位于第一距离阈值与第二距离阈值之间时，则确定车辆倾斜控制策略为：控制车辆左侧降低第三高度，控制车辆右侧升高第二高度；其中，

所述第二距离阈值基于车顶宽度确定，所述第一距离阈值小于第二距离阈值，所述第三高度基于空气悬架的总行程确定，所述第三高度大于所述第二高度。