[发明专利]一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备

说明书

本发明提供一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备，包括：确定用户的身高高度以及肩膀高度占比系数；根据异物在车辆天幕中的当前位置确定异物与天幕侧边之间的距离；根据身高高度、肩膀高度占比系数、距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略；根据车辆倾斜控制策略调整车辆空气悬架的倾斜角度，使车辆倾斜至用户方便清洁异物的位置；如此，若用户不方便清洁天幕上的异物时，可根据用户的身高高度、肩膀高度占比系数、异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度将车辆倾斜至用户方便清洁异物的角度，进而可以及时清洁天幕异物，提高清洁效率；并且可避免异物在行车过程中掉落本车后侧，提高后方跟随车辆的行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆清洁技术领域，尤其涉及一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备。

背景技术

车辆在使用过程中，不可避免地会有异物落到车顶天幕，对于SUV、MPV等高度较高的车辆来说，由于高度较高，用户很不方便对异物进行清理。

特别是掉落的异物为粘性物(如鸟屎、树胶等)时，不但影响车辆美观而且还影响乘客观感，长时间遗留在车顶，更加不好清理，甚至只能去洗车店专门清洁，这样在很大程度上影响了车辆天幕的清洁效率。

并且，若异物不及时清理掉，在行车过程中容易滑落到后侧，甚至会飘落到后方跟随车辆的挡风玻璃上，很容易给后方跟随车辆造成行车危险。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备，以解决或者部分解决现有技术中不方便清洁车辆天幕，导致车辆天幕清洁效率降低且容易给后方跟随车辆造成行车危险的技术问题。

本发明的第一方面，提供一种清洁车辆天幕的方法，应用在整车控制器中，所述方法包括：

确定用户的身高高度以及肩膀高度占比系数；

识别异物在车辆天幕中的当前位置，根据所述当前位置确定异物与天幕侧边之间的距离；

根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略；

根据所述车辆倾斜控制策略调整车辆空气悬架的倾斜角度，使得车辆倾斜至用户方便清洁异物的位置。

上述方案中，所述根据所述倾斜控制策略调整车辆空气悬架的倾斜角度之前，方法还包括：

获得车内各传感器的信号，根据各所述传感器的信号确定车辆是否处于安全倾斜环境；所述传感器的信号包括：座椅压力传感器的压力信号、车门传感器的信号、动力源信号及制动信号。

上述方案中，所述根据所述当前位置确定异物与天幕侧边之间的距离，包括：

若确定所述当前位置位于为天幕左侧区域，所述异物与天幕侧边之间的距离为所述异物位置与车顶最左侧之间的距离；

若确定所述当前位置位于为天幕右侧区域，所述异物与天幕侧边之间的距离为所述异物位置与车顶最右侧之间的距离。

上述方案中，所述根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述肩膀高度占比系数与所述用户的身高高度之间的乘积值大于所述车顶高度，且所述异物与天幕侧边之间的距离小于第一距离阈值时，则确定车辆倾斜控制策略为：控制车辆左侧降低第一高度，控制车辆右侧不动；其中，

所述第一距离阈值基于车顶宽度确定，所述第一高度基于空气悬架的总行程确定。

上述方案中，所述根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略，包括：