[发明专利]一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆

权利要求书

1.一种清理车顶积雪的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车顶区域上的积雪位置；

根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略；

根据所述加热策略及所述车辆倾斜策略对车顶积雪进行清理，使得积雪从车顶滑落。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车顶区域上的积雪位置，包括：

获取各压力传感器采集的车顶各子区域的当前压力，各所述压力传感器安装在车顶的对应子区域；

若所述当前压力大于预设压力阈值时，则确定对应子区域存在积雪，则将当前压力大于预设压力阈值对应的子区域确定为积雪位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车顶区域包括：第一子区域、第二子区域、第三子区域及第四子区域；所述第一子区域位于车顶左前方，所述第二子区域位于车顶右前方，所述第三子区域位于车顶左后方，所述第四子区域位于车顶右后方；所述根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述积雪位置位于目标单一区域，则对应加热所述目标单一区域，并控制所述目标单一区域的高度下降，同时控制所述目标单一区域的对立区域的高度上升；其中，

当所述目标单一区域为所述第一子区域时，所述对立区域为所述第四子区域；

当所述目标单一区域为所述第二子区域时，所述对立区域为所述第三子区域；

当所述目标单一区域为所述第三子区域时，所述对立区域为所述第二子区域；

当所述目标单一区域为所述第四子区域时，所述对立区域为所述第一子区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述积雪位置位于所述车顶区域中的任意两个相邻区域时，则对两个相邻区域进行加热，并控制所述相邻区域的高度降低，同时控制所述相邻区域的对立区域的高度下降；其中，

当所述相邻区域包括：所述第一子区域和所述第二子区域时，所述相邻区域的对立区域包括：所述第三子区域和所述第四子区域；

当所述相邻区域包括：所述第一子区域和所述第三子区域时，所述相邻区域的对立区域包括：所述第二子区域和所述第四子区域；

当所述相邻区域包括：所述第三子区域和所述第四子区域时，所述相邻区域的对立区域包括：所述第一子区域和所述第二子区域；

当所述相邻区域包括：所述第二子区域和所述第四子区域时，所述相邻区域的对立区域包括：所述第一子区域和所述第三子区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述积雪位置位于所述车顶区域中的任意两个非相邻子区域时，则获取积雪厚度大的子区域；

对所述积雪厚度大的子区域进行加热，并控制所述积雪厚度大的子区域的高度下降，同时控制积雪厚度小的子区域的高度上升；

当所述积雪厚度大的子区域清理完毕时，对所述积雪厚度小的子区域进行加热，并控制所述积雪厚度大的子区域的高度上升，同时控制积雪厚度小的子区域的高度下降。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述积雪位置位于所述车顶区域中的任意三个子区域时，根据所述三个子区域确定两个相邻区域；

将两个相邻区域中积雪厚度大的相邻区域确定为目标相邻区域，对所述目标相邻区域进行加热，并控制所述目标相邻区域的高度下降，同时控制所述目标相邻区域的对立区域高度上升；

当所述目标相邻区域清理完毕时，对除目标相邻区域之外的剩余子区域进行加热，并控制剩余子区域的高度上升，同时控制剩余子区域的对立区域的高度下降。