[发明专利]一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆

说明书

本发明提供了一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆，方法包括：确定车顶区域上的积雪位置；根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略；根据所述加热策略及所述车辆倾斜策略对车顶积雪进行清理；如此，确定出积雪位置时，可自动对积雪位置所在的区域进行加热，并同时控制车辆倾斜，进而使得车顶积雪顺利滑落；清理过程无需人工使用专门的工具，简化了清理步骤，进而提高了积雪清理效率，同时也提高了后方跟随车辆的行车安全。

技术领域

本申请涉及车辆清洗技术领域，尤其涉及一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆。

背景技术

现有车型在洗车或者除雪时，尤其是SUV和MPV等高度较高的车型，都是无法对车顶(尤其是下雪后)进行自动清理的，需要人工使用专门的工具甚至需要到专门的洗车店进行清理，清理效率较低。

并且当车顶存有积雪，若人工无法及时清理，车辆行驶一段距离时，车内温度也会随之升高，车顶积雪底部会逐渐融化，同时由于车速较快，大块积雪可能会直接滑落到车辆后侧，若后放跟随车辆压到滑落雪，可能存在车打滑进而发生交通事故，影响行车安全。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种清理车顶积雪的方法、整车控制器及车辆，以解决或者部分解决现有技术中清理车顶积雪时效率较低，若无法及时清理，可能导致后方跟随车辆行车安全降低的技术问题。

本发明的第一方面，提供一种清理车顶积雪的方法，所述方法包括：

确定车顶区域上的积雪位置；

根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略；

根据所述加热策略及所述车辆倾斜策略对车顶积雪进行清理，使得积雪从车顶滑落。

上述方案中，所述确定车顶区域上的积雪位置，包括：

获取各压力传感器采集的车顶各子区域的当前压力，各所述压力传感器安装在车顶的对应子区域；

若所述当前压力大于预设压力阈值时，则确定对应子区域存在积雪，则将当前压力大于预设压力阈值对应的子区域确定为积雪位置。

上述方案中，所述车顶区域包括：第一子区域、第二子区域、第三子区域及第四子区域；所述第一子区域位于车顶左前方，所述第二子区域位于车顶右前方，所述第三子区域位于车顶左后方，所述第四子区域位于车顶右后方；所述根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述积雪位置位于目标单一区域，则对应加热所述目标单一区域，并控制所述目标单一区域的高度下降，同时控制所述目标单一区域的对立区域的高度上升；其中，

当所述目标单一区域为所述第一子区域时，所述对立区域为所述第四子区域；

当所述目标单一区域为所述第二子区域时，所述对立区域为所述第三子区域；

当所述目标单一区域为所述第三子区域时，所述对立区域为所述第二子区域；

当所述目标单一区域为所述第四子区域时，所述对立区域为所述第一子区域。

上述方案中，所述根据所述积雪位置确定车顶加热策略以及车辆倾斜控制策略，包括：

若确定所述积雪位置位于所述车顶区域中的任意两个相邻区域时，则对两个相邻区域进行加热，并控制所述相邻区域的高度降低，同时控制所述相邻区域的对立区域的高度下降；其中，

当所述相邻区域包括：所述第一子区域和所述第二子区域时，所述相邻区域的对立区域包括：所述第三子区域和所述第四子区域；

当所述相邻区域包括：所述第一子区域和所述第三子区域时，所述相邻区域的对立区域包括：所述第二子区域和所述第四子区域；