[发明专利]一种电推剪调节手柄的组装设备

权利要求书

1.一种电推剪调节手柄的组装设备，包括机架(6)，其特征在于，还包括：

运输装置(1)，设置在所述机架(6)上，运输装置(1)上设有安装座(15)，安装座(15)中设有第一放置部(151)与第二放置部(152)；所述运输装置(1)中设有若干拼装点，通过运输装置(1)来使所述安装座(15)依次经过所述拼装点；

第一上料装置(2)，设置在所述运输装置(1)的第一拼装点(11)的一侧，用于当所述安装座(15)位于所述第一拼装点(11)时，将主体塑件(71)以及弹簧(72)分别安装在所述第一放置部(151)与第二放置部(152)内；

第二上料装置(3)，设置在所述运输装置(1)的第二拼装点(12)一侧，用于当所述安装座(15)位于所述第二拼装点(12)时，将所述小球件(73)安装在所述弹簧(72)中；以及

拼装装置(4)，设置在所述运输装置(1)的第三拼装点(13)一侧，用于当所述安装座(15)位于所述第三拼装点(13)时，将安装好的小球件(73)以及弹簧(72)拼装至中所述主体塑件(71)中；以及

下料装置(5)，设置在所述运输装置(1)的第四拼装点(14)一侧，用于当所述安装座(15)位于所述第四拼装点(14)时，搬离拼装好的调节手柄(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电推剪调节手柄的组装设备，其特征在于：所述运输装置(1)包括一转盘(16)，转盘(16)的外沿固定有所述安装座(15)，在所述转盘(16)的外侧依序设有所述第一上料装置(2)、第二上料装置(3)、拼装装置(4)以及下料装置(5)。

3.根据权利要求1所述的一种电推剪调节手柄的组装设备，其特征在于，所述第一上料装置(2)包括：

第一上料驱动件(21)，第一上料驱动件(21)连接有第一上料座(22)，该第一上料驱动件(21)用于将所述主体塑件(71)送至所述第一上料座(22)中；

第二上料驱动件(23)，第二上料驱动件(23)连接有第二上料座(24)，该第二上料驱动件(23)用于将所述弹簧(72)送至所述第二上料座(24)中；以及

第一搬运组件(25)，用于将所述第一上料座(22)的主体塑件(71)以及第二上料座(24)中弹簧(72)分别送至所述第一放置部(151)与第二放置部(152)中。

4.根据权利要求3所述的一种电推剪调节手柄的组装设备，其特征在于，所述第一搬运组件(25)包括第一轨道组件(251)以及由所述第一轨道组件(251)驱动的第一卡爪(252)，第一卡爪(252)的一侧固定有第一吸附头(253)，所述第一卡爪(252)与第一吸附头(253)用于同步搬运所述主体塑件(71)与弹簧(72)。

5.根据权利要求1所述的一种电推剪调节手柄的组装设备，其特征在于，所述第二上料装置(3)包括：

第三上料驱动件(31)，第三上料驱动件(31)连接有第三上料座(32)，该第三上料驱动件(31)用于将所述小球件(73)送至所述第三上料座(32)中；

第二搬运组件(33)，用于将所述第三上料座(32)的小球件(73)送至所述第二放置部(152)中并与所述弹簧(72)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种电推剪调节手柄的组装设备，其特征在于：所述第二上料装置(3)还包括设置在所述第三上料座(32)下方的顶升件(34)，当所述第三上料驱动件(31)驱动所述小球件(73)送至所述第三上料座(32)中后，所述顶升件(34)向上顶升小球件(73)来供所述第二搬运组件(33)抓取。

7.根据权利要求1所述的一种电推剪调节手柄的组装设备，其特征在于，所述拼装装置(4)包括第二轨道组件(41)以及由第二轨道组件(41)驱动运动的第二吸附头(42)，第二吸附头(42)用于吸附装配好的小球件(73)与弹簧(72)；所述第二轨道组件(41)还驱动有第二卡爪(43)，第二卡爪(43)用于当所述第二吸附头(42)吸附所述装配好的小球件(73)与弹簧(72)后，抓取所述装配好的小球件(73)与弹簧(72)。