[发明专利]一种电推剪调节手柄的组装设备

说明书

本专利属于自动化设备技术领域，特指一种电推剪调节手柄的组装设备，包括机架、运输装置、第一上料装置、第二上料装置、拼装装置以及下料装置。本专利通过运输装置、第一上料装置、第二上料装置、拼装装置以及下料装置，来实现调节手柄的自动上料、自动装配以及自动下料，其无需人工操作，解放人力，大幅度降低人力成本；并且，全自动运行可以有效增加调节手柄的装配速度，降低误差产生，提高产品质量。

技术领域

本专利属于自动化设备技术领域，特指一种电推剪调节手柄的组装设备。

背景技术

电推剪是理发、美发工具。电推剪一般分为两种，一种为插电式，一种为充电式。现有的电推剪一般由固定推齿、活动推齿、调节手柄、壳体和装在壳体内的电器部件等组成。

现有的调节手柄大多通过人工进行组装，其包括有主体塑件、弹簧以及小球件组成，由于小球件以及弹簧的体积都较小，人工装配起来困难，且效率低下，影响产量，现需要一种可以快速完成调节手柄制造且自动运输的电推剪调节手柄的组装设备。

发明内容

本专利的目的是提供一种可以快速完成调节手柄制造且自动运输的电推剪调节手柄的组装设备。

本专利的目的是这样实现的：

一种电推剪调节手柄的组装设备，包括机架，还包括：

运输装置，设置在所述机架上，输送装置上设有安装座，安装座中设有第一放置部与第二放置部；所述运输装置中设有若干拼装点，通过运输装置来使所述安装座依次经过所述拼装点；

第一上料装置，设置在所述运输装置的第一拼装点的一侧，用于当所述安装座位于所述第一拼装点时，将主体塑件以及弹簧分别安装在所述第一放置部与第二放置部内；

第二上料装置，设置在所述运输装置的第二拼装点一侧，用于当所述安装座位于所述第二拼装点时，将所述小球件安装在所述弹簧中；以及

拼装装置，设置在所述运输装置的第三拼装点一侧，用于当所述安装座位于所述第三拼装点时，将安装好的小球件以及弹簧拼装至中所述主体塑件中；以及

下料装置，设置在所述运输装置的第四拼装点一侧，用于当所述安装座位于所述第四拼装点时，搬离拼装好的调节手柄。

进一步地，所述运输装置包括一转盘，转盘的外沿固定有所述安装座，在所述转盘的外侧依序设有所述第一上料装置、第二上料装置、拼装装置以及下料装置。

进一步地，所述第一上料装置包括：

第一上料驱动件，第一上料驱动件连接有第一上料座，该第一上料驱动件用于将所述主体塑件送至所述第一上料座中；

第二上料驱动件，第二上料驱动件连接有第二上料座，该第二上料驱动件用于将所述弹簧送至所述第二上料座中；以及

第一搬运组件，用于将所述第一上料座的主体塑件以及第二上料座中弹簧分别送至所述第一放置部与第二放置部中。

进一步地，所述第一搬运组件包括第一轨道组件以及由所述第一轨道组件驱动的第一卡爪，第一卡爪的一侧固定有第一吸附头，所述第一卡爪与第一吸附头用于同步搬运所述主体塑件与弹簧。

进一步地，所述第二上料装置包括：

第三上料驱动件，第三上料驱动件连接有第三上料座，该第三上料驱动件用于将所述小球件送至所述第三上料座中；

第二搬运组件，用于将所述第三上料座的小球件送至所述第二放置部中并与所述弹簧相连接。

进一步地，所述第二上料装置还包括设置在所述第三上料座下方的顶升件，当所述第三上料驱动件驱动所述小球件送至所述第三上料座中后，所述顶升件向上顶升小球件来供所述第二搬运组件抓取。