[发明专利]一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法

权利要求书

1.一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：包括工装放置仓、顶升移载机(1)、第一升降移载机(2)以及第二升降移载机(3)；

第一升降移载机(2)与第二升降移载机(3)分设在工装放置仓的两端，所述第一升降移载机(2)又与顶升移载机(1)相连，所述顶升移载机(1)与HVAC环形装配线相接；

所述工装放置仓为上下两层，分别为第一工装放置仓(4)和第二工装放置仓(5)，其高度与所述第一升降移载机(2)和第二升降移载机(3)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述工装放置仓设置在所述HVAC环形装配线的中间区域。

3.根据权利要求1所述的一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述HVAC环形装配线包括装配线段(8)和用于所述装配线段(8)过渡的过渡线段(9)，所述顶升移载机(1)与所述过渡线段(9)相接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述第一工装放置仓(4)和第二工装放置仓(5)内均设有用于传输所述随行工装的传输链。

5.根据权利要求1所述的一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述第一工装放置仓(4)靠近所述第二升降移载机(3)的一端设有第一升降挡板(6)，用于阻挡所述随行工装。

6.根据权利要求5所述的一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述第二工装放置仓(5)靠近所述第一升降移载机(2)的一端设有第二升降挡板(7)，用于阻挡所述随行工装。

7.一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的方法，其特征在于，采用根据权利要求1-3任意一项所述的一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，所述随行工装包括第一随行工装和第二随行工装，该方法具体包括以下步骤：

a.第二随行工装预流入：将所述顶升移载机(1)下降至与所述HVAC环行装配线齐平，通过HVAC环行装配线将第二随行工装停留在所述顶升移载机(1)处，将所述顶升移载机(1)上升至与所述第一升降移载机(2)齐平，然后将第二随行工装送入所述第一升降移载机(2)内，将所述第一升降移载机(2)上升至与所述第一工装放置仓(4)齐平，将所述第二随行工装送入所述第一工装放置仓(4)；

b.第二随行工装流入所述第二工装放置仓(5)：将所述第二升降移载机(3)上升至与所述第一工装放置仓(4)齐平，将所述第二随行工装从所述第一工装放置仓(4)送入所述第二升降移载机(3)内，然后将所述第二升降移载机(3)下降至与所述第二工装放置仓(5)齐平，将所述第二随行工装送入所述第二工装放置仓(5)内；

c.第一随行工装流入：通过HVAC环行装配线将第一随行工装停留在所述顶升移载机(1)处，所述顶升移载机(1)上升至与所述第一升降移载机(2)齐平，然后将第一随行工装推送至所述第一升降移载机(2)内，将所述第一升降移载机(2)上升至与所述第一工装放置仓(4)齐平，将所述第一随行工装送入所述第一工装放置仓(4)；

d.第二随行工装流出：将所述第一升降移载机(2)下降至与所述第二工装放置仓(5)齐平，然后将第二随行工装送入所述第一升降移载机(2)内，将所述第一升降移载机(2)上升至与所述顶升移载机(1)齐平，然后将第二随行工装送入所述顶升移载机(1)内，将所述顶升移载机(1)下降至与所述HVAC环行装配线齐平，将所述第二随行工装送入所述HVAC环行装配线内；

e.随行工装切换：当一套第一随行工装流入所述第一工装放置仓(4)完成后，接着进行第二随行工装流出，一套第二随行工装流出完成后，继续第一随行工装流入，直至随行工装切换完成。