[发明专利]一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法

说明书

本发明涉及一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法，属于HVAC装配工艺领域，包括工装放置仓、顶升移载机、第一升降移载机以及第二升降移载机，第一升降移载机与第二升降移载机分设在工装放置仓的两端，所述第一升降移载机又与顶升移载机相连，所述顶升移载机与HVAC环形装配线相接，所述工装放置仓为上下两层，分别为第一工装放置仓和第二工装放置仓，其高度与所述第一升降移载机和第二升降移载机相匹配。本发明通过双层工装放置仓配合设置在HVAC环型装配线的顶升移载机以及设置在所述工装放置仓两端的升降移载机进行随行工装切换，降低作业人员劳动强度，无人工作业的安全风险，提升随行工装的切换效率。

技术领域

本发明属于HVAC装配工艺领域，涉及一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法。

背景技术

HVAC环型装配线在切换装配品种时需更换环形装配线上的随行工装，目前做法主要是将环形装配线上品种的第一随行工装通过人工全部转移至工装架上，然后再投放对应新的装配品种的第二随行工装，完成随行工装投用与回收。

现有的这种通过人工切换随行工装的方案，主要存在以下不足：人工搬运随行工装劳动强度大，耗时长，存在安全风险，并且成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法，利用顶升移载机配合升降移载机进行随行工装投用和回收，降低作业人员劳动强度，提升随行工装的切换效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，本发明提供的一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，包括工装放置仓、顶升移载机、第一升降移载机以及第二升降移载机，第一升降移载机与第二升降移载机分设在工装放置仓的两端，所述第一升降移载机又与顶升移载机相连，所述顶升移载机与HVAC环形装配线相接。

所述工装放置仓为上下两层，分别为第一工装放置仓和第二工装放置仓，其高度与所述第一升降移载机和第二升降移载机相匹配。

在本公开的一些实施例中，所述工装放置仓设置在所述HVAC环形装配线的中间区域。

在本公开的一些实施例中，所述HVAC环形装配线包括装配线段和用于所述装配线段过渡的过渡线段，所述顶升移载机与所述过渡线段相接。

在本公开的一些实施例中，所述第一工装放置仓和第二工装放置仓内均设有用于传输所述随行工装的传输链。

在本公开的一些实施例中，所述第一工装放置仓靠近所述第二升降移载机的一端设有第一升降挡板，用于阻挡所述随行工装。

在本公开的一些实施例中，所述第二工装放置仓靠近所述第一升降移载机的一端设有第二升降挡板，用于阻挡所述随行工装。

另一方面，本发明还提供一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的方法，采用上述的一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统，所述随行工装包括第一随行工装和第二随行工装，该方法具体包括以下步骤：

a.第二随行工装预流入：将所述顶升移载机下降至与所述HVAC环行装配线齐平，通过HVAC环行装配线将第二随行工装停留在所述顶升移载机处，将所述顶升移载机上升至与所述第一升降移载机齐平，然后将第二随行工装送入所述第一升降移载机内，将所述第一升降移载机上升至与所述第一工装放置仓齐平，将所述第二随行工装送入所述第一工装放置仓；

b.第二随行工装流入所述第二工装放置仓：将所述第二升降移载机上升至与所述第一工装放置仓齐平，将所述第二随行工装从所述第一工装放置仓送入所述第二升降移载机内，然后将所述第二升降移载机下降至与所述第二工装放置仓齐平，将所述第二随行工装送入所述第二工装放置仓内；