[发明专利]一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法

权利要求书

1.一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统，包括腹板、工作台（1）和料箱（2），腹板由前腹板（12）、中腹板（13）和后腹板（14）依次构成，其特征在于：还包括吸附吊运装置（3）、相机系统（5）和焊机系统（6），所述吸附吊运装置（3）对应设于工作台（1）、料箱（2）之间，所述焊机系统（6）设于工作台（1）一侧，所述相机系统（5）滑动设于工作台（1）另一侧；所述工作台（1）上开有传送机升降槽（71），工作台（1）的传送机升降槽（71）上升降安装有升降传送机（7）；所述工作台（1）上固定有若干个用于定位腹板的侧边定位装置（8）和若干个用于定位夹紧腹板的夹紧定位装置（9）；所述焊机系统（6）具有焊接端（61），所述相机系统（5）具有高清相机（51）；

所述前腹板（12）上具有前腹板孔（121），所述后腹板（14）具有后腹板孔（141），所述工作台（1）对应前腹板（12）第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置（8）和若干个夹紧定位装置（9），所述工作台（1）上还固定有与前腹板孔（121）相配合的孔定位装置（10）；所述工作台（1）对应后腹板（14）第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置（8）和若干个夹紧定位装置（9），所述工作台（1）上还固定有若干个与后腹板孔（141）相配合的孔定位装置（10）；

所述工作台（1）对应中腹板（13）第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置（8）和若干个夹紧定位装置（9），所述工作台（1）上固定有顶紧气缸（11），所述顶紧气缸（11）对应设置于中腹板（13）第二侧的位置处，顶紧气缸（11）具有顶紧端，顶紧气缸（11）的顶紧端与中腹板（13）第二侧相对应；

所述相机系统（5）包括相机支架，所述高清相机（51）固定于相机支架顶端，所述工作台（1）固定有滑轨（4），相机支架底部滑动安装于滑轨（4）上；

所述传送机升降槽（71）中设有升降驱动装置，所述升降传送机（7）依靠升降驱动装置升降运动；

所述焊接加工系统还包括焊接加工控制系统，所述相机系统（5）还包括安装于工作台（1）上用于驱动相机支架及高清相机（51）相对于滑轨（4）直线滑动的直线电动推杆，所述焊接加工控制系统包括吸附吊运控制模块、相机图像采集模块、顶紧控制模块、升降控制模块和焊接控制模块，吸附吊运控制模块与吸附吊运装置（3）、吸附吊运装置移动驱动系统连接，所述相机图像采集模块与相机系统（5）连接，所述顶紧控制模块与顶紧气缸（11）连接，所述焊接控制模块与焊机系统（6）连接，所述升降控制模块与传送机升降槽（71）中的升降驱动装置连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统，其特征在于：还包括吊运移动滑道（16）和吸附吊运装置移动驱动系统，所述吸附吊运装置（3）滑动安装于吊运移动滑道（16）上，所述吸附吊运装置移动驱动系统用于驱动吸附吊运装置（3）在吊运移动滑道（16）上移动，所述吸附吊运装置（3）具有吸附吊装臂（31），吸附吊装臂（31）端部设有电磁吊装吸附部。