[发明专利]一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法，包括腹板、工作台、料箱、吸附吊运装置、相机系统和焊机系统，腹板由前腹板、中腹板和后腹板依次构成，吸附吊运装置对应设于工作台、料箱之间，焊机系统设于工作台一侧，相机系统滑动设于工作台另一侧；工作台上开有传送机升降槽，工作台的传送机升降槽上升降安装有升降传送机；工作台上固定有若干个用于定位腹板的侧边定位装置和若干个用于定位夹紧腹板的夹紧定位装置；焊机系统具有焊接端，相机系统具有高清相机。本发明焊接加工控制系统能够实现零件吊运、焊接前后检测、自动焊接等控制作业，实现了焊接作业的自动化、流水化作业，提高了腹板拼焊的效率与精度。

技术领域

本发明涉及腹板拼焊领域，尤其涉及一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法。

背景技术

如图1所示，腹板由前腹板12、中腹板13和后腹板14三块腹板单元依次焊接构成，在传统焊接腹板时，一般将三块腹板由焊接人员在焊接台上凭借工作经验手工进行间隙的测量与调整，然后再分别将两块腹板之间对应焊接作业,比如大型挖掘机的机械手臂侧面上的腹板，由于腹板体积比较大，无法实现整体加工制造，故此其腹板是由前腹板、中腹板和后腹板拼焊组合而成。由于腹板板件体积较大，精度要求也高，在实际焊接过程中需要操作工人很大的工作量，而且定位精度也不稳定，工作效率低下。传统腹板焊接方式特别依赖有经验的工人进行调整，存在人为误差、间隙调整不均匀等问题，焊接质量不高，次品率较高，产品标准化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有腹板焊接方式的多种缺陷，提供一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法，工作台通过依次布设的侧边定位装置、夹紧定位装置分别对待焊接腹板各个部分进行定位及夹紧作业，通过顶紧气缸与升降传送机联合实现中腹板的微调作业，焊机系统对腹板各个部分依次进行自动焊接，焊接完毕之后通过升降驱动装置驱动升降传送机上升并带动焊接后的腹板脱离工作台并通过吸附吊运装置转运，实现了腹板焊接的流水化、自动化作业。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统，包括腹板、工作台、料箱、吸附吊运装置、相机系统和焊机系统，腹板由前腹板、中腹板和后腹板依次构成，所述吸附吊运装置对应设于工作台、料箱之间，所述焊机系统设于工作台一侧，所述相机系统滑动设于工作台另一侧；所述工作台上开有传送机升降槽，工作台的传送机升降槽上升降安装有升降传送机；所述工作台上固定有若干个用于定位腹板的侧边定位装置和若干个用于定位夹紧腹板的夹紧定位装置；所述焊机系统具有焊接端，所述相机系统具有高清相机。

为了更好地实现本发明，所述前腹板上具有前腹板孔，所述后腹板具有后腹板孔，所述工作台对应前腹板第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置和若干个夹紧定位装置，所述工作台上还固定有与前腹板孔相配合的孔定位装置；所述工作台对应后腹板第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置和若干个夹紧定位装置，所述工作台上还固定有若干个与后腹板孔相配合的孔定位装置。

进一步的技术方案是：所述工作台对应中腹板第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置和若干个夹紧定位装置，所述工作台上固定有顶紧气缸，所述顶紧气缸对应设置于中腹板第二侧的位置处，顶紧气缸具有顶紧端，顶紧气缸的顶紧端与中腹板第二侧相对应。

优选地，所述相机系统包括相机支架，所述高清相机固定于相机支架顶端，所述工作台固定有滑轨，相机支架底部滑动安装于滑轨上。

优选地，所述传送机升降槽中设有升降驱动装置，所述升降传送机依靠升降驱动装置升降运动。

优选地，本发明还包括吊运移动滑道和吸附吊运装置移动驱动系统，所述吸附吊运装置滑动安装于吊运移动滑道上，所述吸附吊运装置移动驱动系统用于驱动吸附吊运装置在吊运移动滑道上移动，所述吸附吊运装置具有吸附吊装臂，吸附吊装臂端部设有电磁吊装吸附部。