[发明专利]一种连铸机基座定位方法及相关设备

权利要求书

1.一种连铸机基座定位方法，其特征在于，包括：

获取所述连铸机基座的定位部件实际位置信息；

基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；

根据所述定位部件实际位置信息和所述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，其中，所述连铸机基座包括多个定位部件，所述每个定位部件对应一个定位部件调节量，所述定位部件调节量为所有的所述定位部件调节量的总和最小时对应的调节量；

基于所述定位部件调节量调节所述连铸机基座的定位部件位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位部件包括定位平板，所述定位部件实际位置信息包括定位平板实际位置信息；

所述获取所述连铸机基座的定位部件实际位置信息，包括：

在所述定位平板获取多个参考点位信息，其中，多个所述参考点位的包角大于预设角度；

基于所述参考点位信息建立所述定位平板的平面方程；

基于所述平面方程计算所述定位平板的中心坐标信息；

将所述中心坐标信息确定为所述定位平板实际位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面方程计算所述定位平板的中心坐标信息，包括：

获取所述定位平板的定位孔实际坐标信息，其中，所述定位孔与所述定位平板的中心的距离小于预设距离；

基于所述定位孔实际坐标信息获取所述定位孔在所述平面方程的投影坐标；

将所述投影坐标确定为所述定位平板的中心坐标信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位部件理论位置包括定位平板理论位置信息，所述定位部件调节量包括定位平板调节量；

所述根据所述定位部件实际位置信息和所述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，包括：

根据所述定位平板实际位置和所述定位平板理论位置确定所述定位平板调节量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位部件还包括定位销，所述定位部件实际位置信息还包括定位销实际位置信息；

获取所述定位销的周侧参考点信息；

根据所述周侧参考点信息确定所述定位销的平面参考点信息，所述平面参考点信息是所述周侧参考点信息在所述定位销的参考面投影获取到的；

基于所述平面参考点信息确定参考圆周方程；

将所述圆周方程对应的圆心位置信息作为所述定位销实际位置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述周侧参考点信息确定所述定位销的平面参考点信息，包括：

根据所述周侧不同高度的参考点信息确定所述定位销的平面参考点信息。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位部件理论位置还包括定位销理论位置信息，所述定位部件调节量还包括定位销调节量；

所述根据所述定位部件实际位置信息和所述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，包括：

根据所述定位销实际位置和所述定位销理论位置确定所述定位销调节量。

8.一种连铸机基座定位装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取所述连铸机基座的定位部件实际位置信息；

第二获取单元，用于基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；

第三获取单元，用于根据所述定位部件实际位置信息和所述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，其中，所述连铸机基座包括多个定位部件，所述每个定位部件对应一个定位部件调节量，所述定位部件调节量为所有的所述定位部件调节量的总和最小时对应的调节量；

调节单元，用于基于所述定位部件调节量调节所述连铸机基座的定位部件位置。

9.一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的连铸机基座定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的连铸机基座定位方法。