[发明专利]一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法

权利要求书

1.一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S10：利用磁链辨识程序模块输出两个恒定值的参考电流I_dref和I_qref，其中I_dref＝0，I_qref＝电机额定电流*0.3；

S20：采集电机的三相电流，通过Clarke变换，将电机a，b，c三相变换到α，β两相静止坐标系上，得到电流I_α和I_β；

S30：通过Park变换，将α，β两相静止坐标系变换到随着电机转子转动的d，q旋转坐标系上，使电流I_α和I_β变换得到电流I_d和I_q；

S40：将参考电流I_dref和通过电机反馈回来的实际电流I_d输入到电流环PID，利用PID算法输出参考电压V_dref；将参考电流I_qref和通过电机反馈回来的实际电流I_q输入到电流环PID，利用PID算法输出参考电压V_qref；

S50：通过Ipark变换，将d，q旋转坐标系变换到α，β两相静止坐标系上，使参考电压V_dref和V_qref变换得到参考电压V_αref和V_βref；

S60：将参考电压V_αref和V_βref输入到SVPWM模块，使参考电压V_αref和V_βref转换为电机三相的占空比信号，占空比信号经过逆变器后转换为实际的电压以此控制电机三相端点电压V_ag、V_bg、V_cg；

S70：将参考电压V_αref、V_βref，电机电角度θ以及端点电压V_ag、V_bg、V_cg输入到端点电压还原合成矢量电压程序模块，将端点电压V_ag、V_bg、V_cg还原为实际作用于电机的合成矢量电压V_d和V_q；

S80：将合成矢量电压V_d和V_q，以及电机速度w输入到磁链辨识程序模块，计算出磁链

2.根据权利要求1所述的一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法，其特征在于，步骤S20中的Clarke变换公式为：

3.根据权利要求1所述的一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法，其特征在于，步骤S30中的Park变换公式为：

其中θ为通过电机的角度传感器获取的电机电角度。

4.根据权利要求1所述的一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法，其特征在于，步骤S40中的PID算法的计算公式为：

其中Kp和Ki为用户设定的常量参数，e(t)是输入，out是输出，在第一个PID算法中，e(t)＝I_dref-I_d，out为V_dref，在第二个PID算法中，e(t)＝I_qref-I_q，out为V_qref。

5.根据权利要求1所述的一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法，其特征在于，步骤S50中的Ipark变换公式为：