[发明专利]一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法

说明书

本发明涉及一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法，该方法在一个由park，Clarke，Ipark，SVPWM，电流环PID组成的FOC电机控制算法的基础上，利用端点电压还原矢量电压程序模块和磁链辨识程序模块完成磁链辨识。该方法利用电机端点电压还原出实际的合成矢量电压，来避免了死区时间，逆变器管压降等导致实际电压并不完全等于参考电压而导致辨识结果精度不高的问题。

技术领域

本发明涉及电力电子的技术领域，特别是涉及一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电机由于其可控性强，可靠性高，常用于各种驱动场合。但是由于各个电机性能参数不同，导致针对每款电机都得单独调整其电机控制器的参数，所以电机控制器能自动辨识电机特性参数并以此自动设置控制器参数就非常重要。这其中一个电机特性参数就是电机转子磁链，该参数用于自动设置电机速度环参数。现有磁链辨识技术利用自身输出的参考合成矢量电压(以下简称参考电压)和反馈的电流计算磁链，但由于逆变器管压降，死区时间等因素的存在，参考电压并不完全等于实际的合成矢量电压(以下简称实际电压)，所以，迫切需要一种更加精准的磁链辨识方法。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法，利用电机端点电压还原出实际的合成矢量电压，来避免了死区时间，逆变器管压降等导致实际电压并不完全等于参考电压而导致辨识结果精度不高的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法，该方法包括以下步骤：

S10：利用磁链辨识程序模块输出两个恒定值的参考电流I_dref和I_qref，其中I_dref＝0，I_qref＝电机额定电流*0.3；

S20：采集电机的三相电流，通过Clarke变换，将电机a，b，c三相变换到α，β两相静止坐标系上，得到电流I_α和I_β；

S30：通过Park变换，将α，β两相静止坐标系变换到随着电机转子转动的d，q旋转坐标系上，使电流I_α和I_β变换得到电流I_d和I_q；

S40：将参考电流I_dref和通过电机反馈回来的实际电流I_d输入到电流环PID，利用PID算法输出参考电压V_dref；将参考电流I_qref和通过电机反馈回来的实际电流I_q输入到电流环PID，利用PID算法输出参考电压V_qref；

S50：通过Ipark变换，将d，q旋转坐标系变换到α，β两相静止坐标系上，使参考电压V_dref和V_qref变换得到参考电压V_αref和V_βref；

S60：将参考电压V_αref和V_βref输入到SVPWM模块，使参考电压V_αref和V_βref转换为电机三相的占空比信号，占空比信号经过逆变器后转换为实际的电压以此控制电机三相端点电压V_ag、V_bg、V_cg；