[发明专利]一种电动汽车电机主轴的锻造生产线及锻造方法

权利要求书

1.一种电动汽车电机轴的成型精密锻造自动生产线，用于改造现有光轴锻造生产线，包括加热装置，第一油压机，第二油压机，和第三油压机，其特征在于，精密锻造自动生产线还包括按生产流程依次相连的：

自动上料排序装置，用于将散乱的棒料整理排序输送给加热装置，所述自动上料排序装置包括设有上料机，上料机设有若干个顶升板，相邻的顶升板顶面保持相同的高度差，顶升板将棒状坯料从上料机的料斗中依次提升排序，上料机的顶端设有第一推料滑道，第一推料滑道的输送起始端一端设有第一推杆，将排序完成的棒状坯料步进的推送到加热装置；

氧化皮清除装置，用于清除加热完成的棒状坯料表面的氧化皮，并将棒状坯料输送到定位装置，所述氧化皮清除装置包括第二推料滑道，第二推料滑道的输送起始端设有第二推杆，将加热完成的棒状坯料步进的在氧化皮清除装置内推送，第二推料滑道上依次设有钢丝刷清除通道和高压水清除通道，依次清除棒状坯料上的氧化皮并收集灰尘；

定位装置，与所述氧化皮清除装置出口相连，定位装置按生产流程依次设有视觉检测单元，温度检测单元，称重单元，计数单元，分拣单元和定位单元，所述视觉检测单元，温度检测单元和称重单元用于用于将检测筛选加热完成的棒状坯料，所述分拣装置和定位装置用于执行检测筛选结果，并将合格的棒料定位，不合格的分流到废料箱，计数单元用于统计棒状坯料；

校直整形装置，设置在第一油压机内，用于将定位好的棒状坯料整形到规定的校直整形，便于进入初锻模具，直整形装置还包括第一转运机械手，第一转运机械手从定位单元中抓取棒状坯料，并放置在直整形装置的校直整形模具中进行校直整形；

成型装置，设置在第二油压机内，用于将校直整形完成的锻压至规定形状，成型装置还包括第二转运机械手，第二转运机械手从校直整形模具中抓取棒状坯料，并放置在成型装置的成型模具中进行锻压成型；

精锻装置，设置在第三油压机内，用于将成型完成的坯料精锻并挤削出导风槽和固定肩，精锻装置还包括第三转运机械手，第三转运机械手从成型模具中成型完成的坯料，并放置在精锻装置的精锻模具中进行精锻；

保温检验装置，包括第四转运机械手，第四转运机械手将精锻完成的电机轴从精锻模具抓取放置在视觉检测装置检测电机轴的形状和尺寸，第五转运机械手从视觉检测装置中抓取电机轴防止在保温装置中的输送机上保温；

下料码垛装置，包括第六机械手，废料筐和垛盘机，垛盘机将托盘输送到码垛位，第五机械手将保温检验完成的电机轴，按检验装置的检验结果，放置在托盘中。

2.根据权利要求1所述一种电动汽车电机轴的成型精密锻造自动生产线，其特征在于，所述上料机的顶升板顶面宽度为A,棒状坯料的直径为D,棒状坯料的长度为L,,第一推料滑道的上方设有挡块，用于将立在第一推料滑道中的棒状坯料阻挡掉回料斗中。

3.根据权利要求2所述一种电动汽车电机轴的成型精密锻造自动生产线，其特征在于，钢丝刷清除通道和高压水清除通道设置在同一个隧道式通道中，隧道式通道的顶部设有粉尘收集装置，用于将钢丝刷清除通道和高压水清除通道产生的粉尘和水汽收集，隧道式通道的壁上设有保温层，用于保持隧道式通道内温度恒定。

4.根据权利要求3所述一种电动汽车电机轴的成型精密锻造自动生产线，其特征在于，定位装置设有第三推料滑道，第三推料滑道的终端底面设有挡料凸起，棒状坯料经过挡料凸起时，记录累计一根棒料，终端对面设有定位槽，可90度翻转，定位槽的底部设有称重传感器，定位槽的上方设有三维视觉相机，其中定位槽的一侧设有分拣气缸，当定位槽90翻转后，不合格的棒料被分拣气缸推入废料箱。

5.根据权利要求1至4其中任意一项所述一种电动汽车电机轴的成型精密锻造自动生产线，其特征在于，所述校直整形模具设有飞边切除结构，用于保证进入成型模具的坯料是完整的圆柱状。

6.根据权利要求5所述一种电动汽车电机轴的成型精密锻造自动生产线，其特征在于，所述成型磨具为级进模，级进模的侧面设有二次元机械手，用于将坯料在级进模的不同模腔内转运。