[发明专利]一种水果种植用土壤取样检测装置

权利要求书

1.一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于，包括：遥控车体（100）、旋挖升降机构（200）、取样机构（300）和筛料机构（400），所述旋挖升降机构（200）和筛料机构（400）固定安装于遥控车体（100）的表面，所述取样机构（300）固定安装于旋挖升降机构（200）的输出端，所述遥控车体（100）的顶面固定安装有电源控制箱（110）和摄像云台（120），所述电源控制箱（110）的内部设有电源模块和控制主板；

所述取样机构（300）包括分离座（310）、旋挖管（320）、上料转盒（330）和减速驱动组件（340），所述分离座（310）的顶面固定安装有传动盒（311），所述减速驱动组件（340）固定安装于传动盒（311）的顶面，所述上料转盒（330）转动套接于分离座（310）的底端，所述分离座（310）的表面开设有与筛料机构（400）相连通的出料口（312），所述旋挖管（320）的内侧固定安装有提升旋叶（321），所述上料转盒（330）固定套接于旋挖管（320）的外侧且与旋挖管（320）的表面相连通，所述上料转盒（330）的内侧设有若干阻隔条（331），所述上料转盒（330）的顶面开设有若干导出口（332），所述减速驱动组件（340）的输出端与旋挖管（320）的表面传动连接；

所述筛料机构（400）包括筛分外筒（410）以及转动安装于筛分外筒（410）内侧筛网转筒（420），所述筛分外筒（410）的表面固定安装有偏振电机（430）和转换舵机（440），所述筛网转筒（420）的表面开设有传动齿槽（423）并套接有与转换舵机（440）输出端传动啮合的皮带，所述筛网转筒（420）的一端通过导管与分离座（310）的表面相连通；

所述旋挖升降机构（200）包括升降导架（210）、驱动电机（220）、链轮组件（230）和升降座（240），所述升降导架（210）和链轮组件（230）呈竖直方向固定安装于电源控制箱（110）的表面，所述驱动电机（220）固定安装于电源控制箱（110）的顶端且输出端与链轮组件（230）的一端传动连接，所述升降座（240）滑动安装于升降导架（210）的表面且一侧固定安装有与链轮组件（230）表面固定连接的固定耳（241），所述取样机构（300）固定安装于升降座（240）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于，所述遥控车体（100）的底面设有驱动轮，所述控制主板为PLC控制板或单片机结构且输入端电性连接有远程遥控机构，所述摄像云台（120）的输出端电性连接有集成于控制主板表面的影像回传电路。

3.根据权利要求1所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于，所述旋挖管（320）呈圆筒状且底面边缘设有切削刃口，所述提升旋叶（321）位于旋挖管（320）的内侧且靠近旋挖管（320）的底端，所述提升旋叶（321）呈螺旋状并焊接贴合于旋挖管（320）的内壁表面。

4.根据权利要求1所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于，所述阻隔条（331）的数量为若干并呈圆周环形排列分布于旋挖管（320）的外周侧，所述旋挖管（320）表面开设有大小与上料转盒（330）相适配的环形槽，所述阻隔条（331）位于所述环形槽的表面，所述导出口（332）呈倾斜方向布置。

5.根据权利要求1所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于，所述减速驱动组件（340）包括驱动马达（341）、第一减速盘（342）、第二减速盘（343）以及固定套接于旋挖管（320）外侧的环齿套（346），所述第二减速盘（343）的底端固定连接有与环齿套（346）相互啮合的输出齿（345），所述第一减速盘（342）和第二减速盘（343）的顶面均固定安装有若干呈环周方向均匀布置的行星齿（344），所述驱动马达（341）的输出端设有与第一减速盘（342）表面各行星齿（344）啮合的输出齿，所述第一减速盘（342）的底面固定连接有与第二减速盘（343）顶面各行星齿（344）啮合的传动齿。