[发明专利]一种水果种植用土壤取样检测装置

说明书

本发明涉及土壤取样技术领域，具体为一种水果种植用土壤取样检测装置，包括：遥控车体、旋挖升降机构、取样机构和筛料机构，旋挖升降机构和筛料机构固定安装于遥控车体的表面，取样机构固定安装于旋挖升降机构的输出端，遥控车体的顶面固定安装有电源控制箱和摄像云台，电源控制箱的内部设有电源模块和控制主板。本发明中，通过设置自动化移动车体与旋挖取样结构一体化设置，由遥控车体进行远程遥控操作或设定路线行进进行果园园区内的定点取样，利用控制端进行旋挖升降机构、取样机构和筛料机构的总控制实现下降旋挖取样和输料筛料，自动化进行提高工作效率。

技术领域

本发明涉及土壤取样技术领域，具体为一种水果种植用土壤取样检测装置。

背景技术

随着工农业生产和生活废弃物的排放，化工原料、化肥、农药、重金属、放射性物质和有害微生物等污染源进入土壤，逐渐超出土壤自净能力，从而引起土壤组成结构及功能发生变化，微生物活动受到抑制，土壤生态平衡受到破坏，土壤质量下降，影响作物正常发育和产品质量，造成土壤污染。按照主要污染物类型划分，土壤污染可以分为：重金属污染、有机物污染、放射性污染、病原菌污染、固体废弃物污染等，其中重金属污染是目前较为严重的一种土壤污染，我国首次土壤普查显示，中国有近20％的耕地存在镉、砷、汞、铅、镍、铜等重金属超标，这些重金属不仅影响植物根、叶的发育，还可通过农作物吸收进入食物链，严重影响食品安全并危及人类健康，破坏人体神经系统、免疫系统、骨骼系统等，造成极大危害。

土壤修复是指对已经污染的土壤采取适宜的方式方法，去除土壤中的污染物或者降低污染物活性，恢复土壤正常状态。目前土壤污染检测中需要采用土壤取样设备对种植区土壤进行取样本土壤进行检测，采用的取样方式主要通过人工进行挖土取样，或采用专用设备旋挖深层土进行收集，但以上取样方式多依赖于人工操作，需要人员深入种植林地，而在采样中为避免样本的偶然性需要进行多点采样，采样效率低下，且样品中通常裹挟大量石子和枯枝落叶等杂物仍需后续清理，操作繁琐。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种水果种植用土壤取样检测装置，来解决目前存在的采样效率低下也无任何除杂手段的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种水果种植用土壤取样检测装置，包括：遥控车体、旋挖升降机构、取样机构和筛料机构，所述旋挖升降机构和筛料机构固定安装于遥控车体的表面，所述取样机构固定安装于旋挖升降机构的输出端，所述遥控车体的顶面固定安装有电源控制箱和摄像云台，所述电源控制箱的内部设有电源模块和控制主板；

所述取样机构包括分离座、旋挖管、上料转盒和减速驱动组件，所述分离座的顶面固定安装有传动盒，所述减速驱动组件固定安装于传动盒的顶面，所述上料转盒转动套接于分离座的底端，所述分离座的表面开设有与筛料机构相连通的出料口，所述旋挖管的内侧固定安装有提升旋叶，所述上料转盒固定套接于旋挖管的外侧且与旋挖管的表面相连通，所述上料转盒的内侧设有若干阻隔条，所述上料转盒的顶面开设有若干导出口，所述减速驱动组件的输出端与旋挖管的表面传动连接；所述筛料机构包括筛分外筒以及转动安装于筛分外筒内侧筛网转筒，所述筛分外筒的表面固定安装有偏振电机和转换舵机，所述筛网转筒的表面开设有传动齿槽并套接有与转换舵机输出端传动啮合的皮带，所述筛网转筒的一端通过导管与分离座的表面相连通。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述遥控车体的底面设有驱动轮，所述控制主板为PLC控制板或单片机结构且输入端电性连接有远程遥控机构，所述摄像云台的输出端电性连接有集成于控制主板表面的影像回传电路。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋挖升降机构包括升降导架、驱动电机、链轮组件和升降座，所述升降导架和链轮组件呈竖直方向固定安装于电源控制箱的表面，所述驱动电机固定安装于电源控制箱的顶端且输出端与链轮组件的一端传动连接，所述升降座滑动安装于升降导架的表面且一侧固定安装有与链轮组件表面固定连接的固定耳，所述取样机构固定安装于升降座的表面。