[发明专利]一种防夹电机驱动器及控制方法

权利要求书

1.一种防夹电机驱动器，用于对直流电机进行驱动控制，其特征在于，所述驱动器包括外壳、驱动控制模块以及驱动器插接件；所述驱动器控制模块通过驱动器插接件分别与外部电源、外部控制模块和电机连接；

所述驱动控制模块包括电机驱动电路、用于采集电机运动状态数据的电流传感器、以及依据外部控制模块的控制指令进行电机控制和依据电流传感器获取的电机电流信息进行防夹诊断的控制器；所述电机驱动电路为用于控制电机的转速及旋转方向的H桥电路。

2.根据权利要求1所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述驱动控制模块还设有与外部控制模块通信的通信模块。

3.根据权利要求2所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述通信模块采用LIN2或CAN与外部控制模块进行通信。

4.根据权利要求1所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述控制器为单片机。

5.根据权利要求1所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述外壳包括上盖、下盖和安装螺孔；所述上盖和下盖通过所述安装螺孔安固定。

6.根据权利要求5所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述防夹驱动器和外部设备间为螺孔安装。

7.根据权利要求1所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述驱动控制模块上还设有用于显示防夹驱动器状态和电机驱动状态的指示灯。

8.一种用于权利要求1-7任一项所述的防夹电机驱动器的控制方法，其特征在于，该方法包括：

电机驱动器通电自检后进入待机状态；

正常工作时，电机驱动器通过CAN总线与外部控制模块进行通讯，控制器依据接收到外部控制模块的控制指令控制电机的运动状态，并实时检测电机的相电流；

控制器基于电机运动状态中的电流信息，过滤掉启动瞬间的电流畸变后，根据电流的大小判断电机的运动状态；

当电机运动过程中，电流超过设定阈值时，判定电机处于卡滞状态，防夹电机驱动器控制电机停止运动后，立刻反向运动设定距离以释放被夹异物。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求8中所述的方法。