[发明专利]一种防夹电机驱动器及控制方法

说明书

本发明涉及一种防夹电机驱动器及控制方法，用于对直流电机进行驱动控制，所述防夹电机驱动器包括外壳、驱动控制模块以及驱动器插接件；所述驱动器控制模块通过驱动器插接件分别与外部电源、外部控制模块和电机连接；所述驱动控制模块包括电机驱动电路、用于采集电机运动状态数据的电流传感器、以及依据外部控制模块的控制指令进行电机控制和依据电流传感器获取的电机电流信息进行防夹诊断的控制器；所述电机驱动电路为H桥电路。与现有技术相比，本发明具有安全性更高的优点。

技术领域

本发明涉及电机驱动器技术领域，尤其是涉及一种防夹电机驱动器及控制方法。

背景技术

随着我国经济社会的不断深入，以及电机、电子、计算机、通信、自动化技术的快速发展，社会对包括电机及电机驱动器在内的需求不断增多。

在目前的电机驱动器中，由于电机驱动器自身特点和自动化设备的特点，电机驱动器不具有防夹的功能。因此，目前的运动装置所导致的伤亡事故时有发生，无法满足日益增加的社会对高品质运动控制的需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种防夹电机驱动器及控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种防夹电机驱动器，用于对直流电机进行驱动控制，其特征在于，包括外壳、驱动控制模块以及驱动器插接件；所述驱动器控制模块通过驱动器插接件分别与外部电源、外部控制模块和电机连接；

所述驱动控制模块包括电机驱动电路、用于采集电机运动状态数据的电流传感器、以及依据外部控制模块的控制指令进行电机控制和依据电流传感器获取的电机电流信息进行防夹诊断的控制器；所述电机驱动电路为用于控制电机的转速及旋转方向的H桥电路。

优选地，所述驱动控制模块还设有与外部控制模块通信的通信模块。

优选地，所述通信模块采用LIN2或CAN与外部控制模块进行通信。

优选地，所述控制器为单片机。

优选地，所述外壳包括上盖、下盖和安装螺孔；所述上盖和下盖通过所述安装螺孔安固定。

优选地，所述防夹驱动器和外部设备间为螺孔安装。

优选地，所述驱动控制模块上还设有用于显示防夹驱动器状态和电机驱动状态的指示灯。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于所述的防夹电机驱动器的控制方法，该方法包括：

电机驱动器通电自检后进入待机状态；

正常工作时，电机驱动器通过CAN总线与外部控制模块进行通讯，控制器依据接收到外部控制模块的控制指令控制电机的运动状态，并实时检测电机的相电流；

控制器基于电机运动状态中的电流信息，过滤掉启动瞬间的电流畸变后，根据电流的大小判断电机的运动状态；

当电机运动过程中，电流超过设定阈值时，判定电机处于卡滞状态，防夹电机驱动器控制电机停止运动后，立刻反向运动设定距离以释放被夹异物。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)相较于现有的电机驱动器，本发明的防夹电机驱动器具备通过电机电流进行防夹状态诊断的功能，能够智能的判断电机是否处于夹滞状态；