[发明专利]水下机器人

权利要求书

1.水下机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的前表面左右两侧均安装有侧推器(2)，且机器人主体(1)的右侧表面安装有第一鱼眼摄像头(3)，所述机器人主体(1)的上表面右端安装有铠甲电缆(4)，且机器人主体(1)的上表面位于铠甲电缆(4)的外部安装有换能器(5)，所述机器人主体(1)的上表面靠近四角位置处均安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上端安装有电磁铁(7)，所述机器人主体(1)的上表面左端中间位置处安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)的右端安装有第二鱼眼摄像头(9)，且机械臂(8)的上表面靠近第二鱼眼摄像头(9)的位置处安装有照明灯(10)，所述机器人主体(1)的左端安装有尾体(11)，所述尾体(11)的外表面均匀安装有四个转向舵(12)，每两个所述转向舵(12)之间均安装有姿态鳍(13)，所述尾体(11)的左端安装有推进器(14)；

所述尾体(11)的外部靠近推进器(14)的位置处设置有防护组件(15)。

2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述防护组件(15)包括防护网板(16)，所述防护网板(16)的内部贯穿安装有安装座(17)，且防护网板(16)的上表面安装有马达座(18)，所述马达座(18)的内部下表面安装有第一马达(19)，所述第一马达(19)的上端安装有第一齿轮(20)，所述马达座(18)的右侧表面贯穿安装有密封套(21)，所述密封套(21)的内部转动连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)的左端安装有第二齿轮(23)，且转动杆(22)的右端安装有第三齿轮(24)。

3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述防护网板(16)的外部位于马达座(18)的右侧转动连接有第四齿轮(25)，所述第四齿轮(25)的右侧表面上端位置处安装有调节座(26)，所述调节座(26)的内部一侧表面对称安装有两个密封箱(27)，所述密封箱(27)的内部安装有第二马达(28)，所述第二马达(28)的一端安装有凸块(29)，所述调节座(26)的内部位于两个密封箱(27)的下方共同安装有限位杆(30)，所述限位杆(30)的外部对称滑动连接有两个限位块(31)，所述限位块(31)的一侧表面安装有弹簧(32)，且限位块(31)的下表面安装有安装板(33)，所述安装板(33)的一侧表面活动安装有清理板(34)，所述清理板(34)的一侧表面均匀安装有若干个清理刷(35)，且清理板(34)的另一侧表面上下两端均安装有第一磁块(36)，所述第一磁块(36)的一端吸合有第二磁块(37)。

4.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述防护网板(16)活动贴合推进器(14)，所述安装座(17)安装在尾体(11)的外部。

5.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述第二齿轮(23)位于马达座(18)的内部，所述第一齿轮(20)啮合连接于第二齿轮(23)。

6.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述第三齿轮(24)啮合连接于第四齿轮(25)，所述凸块(29)活动贴合限位块(31)，所述限位块(31)贯穿且滑动连接于调节座(26)的下表面。

7.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述弹簧(32)安装在限位杆(30)的外部，且弹簧(32)的一端安装在调节座(26)的内部一侧表面上，所述清理刷(35)活动贴合防护网板(16)。

8.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述第一磁块(36)活动位于安装板(33)的内部，所述第二磁块(37)嵌入安装在安装板(33)的内部。