[发明专利]多工位自动去毛刺装置

权利要求书

1.多工位自动去毛刺装置，其特征在于：包括机架及安装于机架上的去毛刺机构和下料机构，所述下料机构设于所述去毛刺机构的出料方向处，所述去毛刺机构包括移送载板、多个去毛刺组件与多个定位组件，所述去毛刺组件架设于所述移送载板上方，所述定位组件包括设于移送载板底部的下定位组件及设于移送载板上方的上定位组件，每个所述去毛刺组件配置有一个所述定位组件。

2.根据权利要求1所述多工位自动去毛刺装置，其特征在于：所述移送载板为倾斜设置，以使工件依靠重力自动滑移。

3.根据权利要求2所述多工位自动去毛刺装置，其特征在于：所述移送载板的两边设有挡边，防止工件脱出移送载板表面。

4.根据权利要求1所述多工位自动去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺组件包括支架、安装板、滑动固定板与作业器，所述支架安装于移送载板两边，所述安装板两端与两边的所述支架固定连接，所述滑动固定板滑动连接于所述安装板，所述作业器安装于所述滑动固定板。

5.根据权利要求4所述多工位自动去毛刺装置，其特征在于：所述滑动固定板包括纵向板与横向滑动于纵向板的横向板，所述横向板设有安装块，用于固定作业器。

6.根据权利要求5所述多工位自动去毛刺装置，其特征在于：所述纵向板连接有进退驱动，所述横向板连接有平移驱动，用于控制作业器进退和平移。

7.根据权利要求1所述多工位自动去毛刺装置，其特征在于：所述上定位组件包括安装支架、上升降驱动及安装于上升降驱动伸缩端的定位件，所述上升降驱动安装于所述安装支架。

8.根据权利要求1所述多工位自动去毛刺装置，其特征在于：所述下定位组件包括固定安装于移送载板底部的下升降驱动及安装于下升降驱动伸缩端的挡料件。

9.根据权利要求1所述多工位自动去毛刺装置，其特征在于：所述下料机构包括浸润槽及设于浸润槽内的滑道与移出机构，所述滑道设于所述移出机构正下方。

10.根据权利要求9所述多工位自动去毛刺装置，其特征在于：所述移出机构包括固定架及设于固定架上的移出驱动、升降器及推料组件，所述升降器与所述移出驱动连接，且滑动连接于所述固定架，所述推料组件安装于所述升降器的伸缩端，所述推料组件包括推料板及旋转驱动，所述推料板上部旋接于所述升降器的伸缩端，所述旋转驱动与所述推料板上端旋接，所述旋转驱动的主体与所述升降器的伸缩端固定连接。