[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：

分别获取与搜索图像对应的搜索图像特征图，以及与目标图像对应的目标图像特征图；

对所述搜索图像特征图与所述目标图像特征图进行互相关操作，得到互相关得分图，并对所述互相关得分图进行尺寸变换，得到第一得分图，所述第一得分图的尺寸与所述搜索图像的尺寸相同；

根据所述第一得分图，从所述搜索图像中确定出与所述目标图像的相关度最高的第一图像区域，作为与所述目标图像相匹配的图像区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括对原始目标图像进行裁剪得到的多个不同尺寸的图像；

对所述搜索图像特征图与所述目标图像特征图进行互相关操作，得到互相关得分图，包括：

将所述搜索图像特征图分别与各个不同尺寸的目标图像特征图进行互相关操作，得到各个互相关子得分图；

对所述各个互相关子得分图进行融合，得到互相关得分图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别获取与搜索图像对应的搜索图像特征图，以及与目标图像对应的目标图像特征图，包括：

分别将搜索图像与目标图像输入预先训练的图像特征提取网络，得到搜索图像特征图以及目标图像特征图；

其中，所述图像特征提取网络通过多个隐层提取输入图像的特征，并对不同隐层提取的图像特征进行融合，得到输入图像的特征图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述搜索图像特征图与所述目标图像特征图进行互相关操作，包括：

对所述搜索图像特征图进行特征点填充处理；

对填充后的搜索图像特征图与所述目标图像特征图进行互相关操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述搜索图像特征图进行特征点填充处理，包括：

利用预设特征值，围绕所述搜索图像特征图的边缘填充特征点，得到填充后的搜索图像特征图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用预设特征值，围绕所述搜索图像特征图的边缘填充特征点，得到填充后的搜索图像特征图，包括：

利用预设特征值，在所述搜索图像特征图的长度方向的两侧分别填充第一厚度的特征点，以及在所述搜索图像特征图的宽度方向的两侧分别填充第二厚度的特征点，得到填充后的搜索图像特征图；

其中，所述第一厚度为所述目标图像特征图在长度方向的尺寸的一半，所述第二厚度为所述目标图像特征图在宽度方向的尺寸的一半。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述预设特征值，为所述搜索图像特征图的各个特征点的平均特征值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述目标图像进行裁剪，得到目标子图像；

获取所述目标子图像对应的目标子图像特征图；

对所述搜索图像特征图与所述目标子图像特征图进行互相关操作，并对互相关操作得到的互相关得分图进行尺寸变换，得到第二得分图，所述第二得分图的尺寸与所述搜索图像的尺寸相同；

根据所述第二得分图，从所述第一图像区域中确定出与所述目标子图像的相关度最高的第二图像区域，作为与所述目标图像相匹配的图像区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述互相关得分图进行尺寸变换，得到第一得分图，包括：

对所述互相关得分图进行双三次插值处理，得到所述第一得分图。