[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质。图像匹配方法包括：分别获取与搜索图像对应的搜索图像特征图，以及与目标图像对应的目标图像特征图；对搜索图像特征图与目标图像特征图进行互相关操作，得到互相关得分图，并对互相关得分图进行尺寸变换，得到第一得分图，第一得分图的尺寸与搜索图像的尺寸相同；根据第一得分图，从搜索图像中确定出与目标图像的相关度最高的第一图像区域，作为与目标图像相匹配的图像区域。如此，实现了对搜索图像中与目标图像相匹配的图像区域的准确定位。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

图像匹配是图像处理的一项热点业务，它是通过特定的算法在某个搜索图像中寻找与目标图像相匹配的图像区域的过程，其中，搜索图像通常比较大，目标图像相对较小。

然而，拍摄视角、光照、拍摄场景和拍摄器材等外部环境的变化，往往会对同一物体在不同时间的成像造成影响，再加上噪声、旋转等对图像的影响，都会导致搜索图像和目标图像之间存在一定程度的差异，进而增加匹配的难度。因此，如何准确地从搜索图像中找出与目标图像相匹配的图像区域，是亟待解决的重要问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确地从搜索图像中找出与目标图像相匹配的图像区域。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请的第一方面提供一种图像匹配方法，包括：

分别获取与搜索图像对应的搜索图像特征图，以及与目标图像对应的目标图像特征图；

对所述搜索图像特征图与所述目标图像特征图进行互相关操作，得到互相关得分图，并对所述互相关得分图进行尺寸变换，得到第一得分图，所述第一得分图的尺寸与所述搜索图像的尺寸相同；

根据所述第一得分图，从所述搜索图像中确定出与所述目标图像的相关度最高的第一图像区域，作为与所述目标图像相匹配的图像区域。

可选的，所述目标图像包括对原始目标图像进行裁剪得到的多个不同尺寸的图像；

对所述搜索图像特征图与所述目标图像特征图进行互相关操作，得到互相关得分图，包括：

将所述搜索图像特征图分别与各个不同尺寸的目标图像特征图进行互相关操作，得到各个互相关子得分图；

对所述各个互相关子得分图进行融合，得到互相关得分图。

可选的，分别获取与搜索图像对应的搜索图像特征图，以及与目标图像对应的目标图像特征图，包括：

分别将搜索图像与目标图像输入预先训练的图像特征提取网络，得到搜索图像特征图以及目标图像特征图；

其中，所述图像特征提取网络通过多个隐层提取输入图像的特征，并对不同隐层提取的图像特征进行融合，得到输入图像的特征图。

可选的，对所述搜索图像特征图与所述目标图像特征图进行互相关操作，包括：

对所述搜索图像特征图进行特征点填充处理；

对填充后的搜索图像特征图与所述目标图像特征图进行互相关操作。

可选的，对所述搜索图像特征图进行特征点填充处理，包括：

利用预设特征值，围绕所述搜索图像特征图的边缘填充特征点，得到填充后的搜索图像特征图。

可选的，利用预设特征值，围绕所述搜索图像特征图的边缘填充特征点，得到填充后的搜索图像特征图，包括：