[发明专利]一种香烟包装箱解捆投料方法

说明书

一种香烟包装箱解捆投料方法，属于香烟生产包装领域。香烟包装箱解捆投料工序包括包装箱搬入工位、包装箱搬运工位、机械手工位、解捆检验工位、异常品种工位、料库工位和废品工位，机械手搬运纸箱在解捆检验工位利用捆扎带剪切装置对捆扎带切割、利用捆扎带去除回收装置将捆扎带去除回收，并进行刚装箱标签设别、外观检验，通过计算机连接的视觉识别检验系统进行识别检验，按识别检验结果分类放置，良品放到料库工位，废品和异常品分别放到异常品种工位和废品工位，利用本发明可降低工人的劳动强度，减少工作失误，提高检验效率，保证生产线的正常运行。

技术领域

本发明涉及一种包装箱分解投料方法，特别涉及一种香烟包装箱解捆投料方法，属于香烟生产包装领域。

背景技术

现有的香烟生产厂香烟包装已经实现了机械化自动包装，但是在包装箱投料生产线前，一直利用人工进行搬运入厂、捆扎带剪切、捆扎带回收，由于生产线为24小时运转机制，包装箱的搬运剪切等工作需要一刻不停地满足生产线中包装箱的需求，连续不断地搬运劳动，会带来体力的下降，重复的剪切工作，会带来烦躁或失误，一旦有失误会给生产线带来不便。

另外，为了降低成本，提高经济效益，目前的生产线采用循环利用的包装箱，因此由于各种品牌的包包装箱大小不一，在包装箱上张贴有标签，标签上设置与识别标注，如二维码或条形码，生产线中，可根据这些进行包装箱的设别，包装箱向生产线投料时，首先要明确投料哪种品种，并对包装箱的品种确认，对包装箱的破损进行判别，决定是否流向生产线，但是，判断完全利用人眼识别，会出现误识别，肉眼检验会因人而异，出现判断差异。

为降低工人的劳动强度、减少识别失误、检验误差，提高检验中判断标准的差异性，保证生产的顺利运行，需要提高包装箱投料至生产线的机械化程度。

发明内容

针对现有香烟生产线劳动强度、容易发生标签识别失误，检验时判断有差异问题，本发用提供一种香烟包装箱解捆投料方法，目的是降低工人的劳动强度，减少工作失误，提高检验效率，保证生产线的正常运行。

本发明的技术方案是：一种香烟包装箱解捆投料方法，包括机械手，其特征在于：香烟包装箱解捆投料工序包括包装箱搬入工位、包装箱搬运工位、机械手工位、解捆检验工位、异常品种工位、料库工位和废品工位， 其中，解捆检验工位包括捆扎带的剪切、捆扎带的去除回收、包装箱的品种识别和包装箱的检验，解捆检验工位还配备有包装箱正面、反面的视觉识别照相机及其照门装置，正面、反面的视觉识别照相机分别与计算机的视觉识别检验系统连接，具体包装箱解捆投料的方法如下：

1）、包装箱搬入工位：由铲车将叠加在托板上的整托包装箱搬入，作为待用包装箱放置到包装箱搬入工位，整托包装箱上叠加放置有每10个包装箱为一捆的多捆包装箱；

2）、包装箱搬运工位：正常情况下，机械人从包装箱搬入工位以一捆为单位将包装箱搬运至包装箱搬运工位，再由机械手以一捆为单位放置到解捆检验工位的解捆检验平台上，从包装箱搬入工位到包装箱搬运工位与从包装箱搬运工位到解捆检验工位的搬运，既可依次搬运，也可交叉搬运，紧急情况下，也可直接从包装箱搬入工位以一捆为单位将整捆包装箱搬运到解捆检验工位的解捆检验平台上；

3）机械手工位：设置机械手，在多个工位之间进行包装箱的搬运，并协助视觉识别照相机及其照明装置进行标签设别和包装箱外观检验，搬运顺序依次为：包装箱搬运工位--包装箱搬运工位或解捆检验工位---解捆检验工位---料库工位、废品工位或品种异常工位；