[发明专利]一种适用于多地形降落的农业无人机

权利要求书

1.一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：

两个安装座(2)，竖直固定在无人机本体(1)的两侧，每个安装座(2)的底部均开设有竖直设置的滑槽(21)；

两个支撑腿(3)，分别对应与两个滑槽(21)滑动连接，每个支撑腿(3)的上端通过减震弹簧(31)与滑槽(21)的内顶面连接，每个支撑腿(3)的底部均铰接有减震支座(4)；

锁定机构，设置在两个滑槽(21)处；

两个检测机构，对应设置在两个减震支座(4)上，当两个检测机构均检测到减震支座(4)与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿(3)的滑动位置进行锁定。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述锁定机构包括：

安装箱(5)，固定在所述无人机本体(1)的底部；

电机(50)，固定在所述安装箱(5)的内顶面上；

第一轴(51)，其一端与所述电机(50)的输出轴连接，其另一端与所述安装箱(5)的内底面转动连接，第一轴(51)上套装固定有主动齿轮(52)；

两个第二轴(53)，竖直对称设置在第一轴(51)的两侧，每个第二轴(53)的下端与安装箱(5)的内底面转动连接，每个第二轴(53)的上端均套装固定有从动齿轮(54)，两个从动齿轮(54)均与所述主动齿轮(53)啮合，两个从动齿轮(54)的顶部均对称固定有竖直设置的拨杆(55)，所述安装箱(5)的两侧内壁上开设有通口，每个通口内均设置有第一连杆(56)，两个第一连杆(56)的一端对应与两个拨杆(55)铰接；

两个夹持块(57)，对称设置在安装箱(5)的两侧，所述两个第一连杆(56)的另一端对应与两个夹持块(57)铰接，所述每个安装座(2)正对夹持块(57)的侧壁上开设有用于使夹持块(57)伸入的卡槽(22)，卡槽(22)与滑槽(21)连通，每个安装座(2)侧壁上固定有水平设置的导向杆(58)，导向杆(58)位于卡槽(22)的上方，每个夹持块(57)的顶部均固定有第一滑块(59)，两个第一滑块(59)对应与两个导向杆(58)滑动套装连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述每个夹持块(57)正对卡槽(22)的侧壁上设有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述减震支座(4)包括：

上座体(41)，呈U型且开口向下设置，上座体(41)的顶部设有铰接支座(42)，所述支撑腿(3)的下端固定有支撑杆(32)，支撑杆(32)与铰接支座(42)通过销轴铰接，上座体(41)的两侧壁底部均开设有竖直设置的安装槽(43)；

导向柱(44)，水平设置在上座体(41)的开口内部，导向柱(44)的两端与上座体(41)的开口内壁固定，导向柱(44)的两侧滑动套装连接有第二滑块(45)，两个第二滑块(45)相背对的侧壁上连接有缓冲弹簧(46)，两个缓冲弹簧(46)套设在导向柱(44)上，两个缓冲弹簧(46)另一端与上座体(41)的开口内壁连接；

下座体(47)，呈U型且开口向上设置，下座体(47)的两侧壁对应延伸至两个安装槽(43)内且与安装槽(43)滑动连接，下座体(47)的开口内部两侧设有倾斜设置的第二连杆(48)，两个第二连杆(48)的一端对应与两个第二滑块(45)铰接，两个第二连杆(48)的另一端与下座体(47)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述检测机构为压力传感器(6)，固定在所述上座体(41)的内顶面上，且位于两个第二滑块(45)之间，压力传感器(6)与其中一个第二滑块(45)的侧壁接触，所述无人机本体(1)内部设有控制器，所述电机(50)、压力传感器(6)分别与控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述下座体(47)两侧壁的顶部分别固定有第一磁铁(71)，所述两个安装槽(43)的内顶面上均固定有与所述第一磁铁(71)磁极相同的第二磁铁(72)。