[发明专利]一种适用于多地形降落的农业无人机

说明书

本发明公开了一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体、两个安装座、两个支撑腿、锁定机构和两个检测机构；两个安装座竖直固定在无人机本体的两侧，每个安装座的底部均开设有滑槽；两个支撑腿分别对应与两个滑槽滑动连接，每个支撑腿的上端通过减震弹簧与滑槽连接，每个支撑腿的底部均铰接有减震支座；锁定机构设置在两个滑槽处；两个检测机构对应设置在两个减震支座上，当两个检测机构均检测到减震支座与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿的滑动位置进行锁定。本发明通过减震弹簧与支撑腿的配合，在无人机本体在降落至倾斜的地面上时，使得两个支撑腿形成一定高度差，保持无人机本体处于水平状态，避免无人机本体发生侧翻。

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种适用于多地形降落的农业无人机。

背景技术

随着人们对绿色食品的需求量增加，农产品越来越受到人们重视，也随着我国科学技术水平不断进步，农业种植技术得到了快速发展，农业种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。

现在我国的农业发展越来越迅速，农业种植的技术也越来越成熟，随着科技水平的不断更迭，在农业种植方面也逐渐采用智能化手段来提供种植效率，而农业无人机作为一种无人驾驶的飞行器，在农业种植方面起到作用越来越重要，利用农业无人机能够帮助优化农业经营，增加作物产量，以及监控作物生长。

在利用农业无人机来查看并检测种植情况时，由于农业种植区，根据种植的作物不同，种植区的土地情况多样，一些地形凹凸不平，而传统的农业无人机底部的支撑部件大多是采用一对平行设置的支撑腿，并且支撑腿直接与农业无人机进行刚性连接，因此只能降落在平整的地面上，当农业无人机降落在凹凸不平的倾斜地面时，农业无人机的机身会出现倾斜从而导致侧翻，使得农业无人机极易发生损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于多地形降落的农业无人机，以解决上述背景技术的问题。

本发明的技术方案是：一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体、两个安装座、两个支撑腿、锁定机构和两个检测机构；两个安装座竖直固定在无人机本体的两侧，每个安装座的底部均开设有竖直设置的滑槽；两个支撑腿分别对应与两个滑槽滑动连接，每个支撑腿的上端通过减震弹簧与滑槽的内顶面连接，每个支撑腿的底部均铰接有减震支座；锁定机构设置在两个滑槽处；两个检测机构对应设置在两个减震支座上，当两个检测机构均检测到减震支座与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿的滑动位置进行锁定。

优选的，所述锁定机构包括安装箱、电机、第一轴、两个第二轴和两个夹持块；安装箱固定在所述无人机本体的底部；电机固定在所述安装箱的内顶面上；第一轴的一端与所述电机的输出轴连接，第一轴的另一端与所述安装箱的内底面转动连接，第一轴上套装固定有主动齿轮；两个第二轴竖直对称设置在第一轴的两侧，每个第二轴的下端与安装箱的内底面转动连接，每个第二轴的上端均套装固定有从动齿轮，两个从动齿轮均与所述主动齿轮啮合，两个从动齿轮的顶部均对称固定有竖直设置的拨杆，所述安装箱的两侧内壁上开设有通口，每个通口内均设置有第一连杆，两个第一连杆的一端对应与两个拨杆铰接；两个夹持块对称设置在安装箱的两侧，所述两个第一连杆的另一端对应与两个夹持块铰接，所述每个安装座正对夹持块的侧壁上开设有用于使夹持块伸入的卡槽，卡槽与滑槽连通，每个安装座侧壁上固定有水平设置的导向杆，导向杆位于卡槽的上方，每个夹持块的顶部均固定有第一滑块，两个第一滑块对应与两个导向杆滑动套装连接。

优选的，所述每个夹持块正对卡槽的侧壁上设有橡胶垫。