[发明专利]一种智能活度计检定装置及方法在审
申请号: | 202210632155.1 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN115079246A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 毛传林;陈星星;程正杭;王锋;王晓颖;孙根来;俞瑶琼;刘玫玲;杨志杰 | 申请(专利权)人: | 浙江恒达仪器仪表股份有限公司 |
主分类号: | G01T7/00 | 分类号: | G01T7/00 |
代理公司: | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人: | 侯越玲 |
地址: | 311402 浙江省杭州市富阳区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 活度计 检定 装置 方法 | ||
1.一种智能活度计检定装置,其特征在于,至少包括:
屏蔽部(1),被配置为能够存储内含放射源的标准瓶,并对所述放射源进行屏蔽,以防止所述放射源对检定人员的健康造成危害;
转运部(2),被配置为能够将所述标准瓶在所述屏蔽部(1)与待检定活度计(4)的检定区域之间进行转移;
总控制部(3),至少能够控制所述转运部(2)的运动;
其中,
在所述待检定活度计(4)能够对所述标准瓶内的放射源进行测量并向所述总控制部(3)发送与所述测量相对应的测量值的情况下,所述总控制部(3)被配置为能够通过所述转运部(2)将所述内含放射源的标准瓶转移至所述待检定活度计(4)的检定区域内,并基于所述测量值生成所述待检定活度计(4)的检定报告,以实现对所述待检定活度计(4)的自动检定工作。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述转运部(2)至少包括导轨(201)、机械臂(202)和机械爪(203),所述总控制部(3)能够控制所述导轨(201)、机械臂(202)和机械爪(203),所述导轨(201)、机械臂(202)和机械爪(203)能够分别接收所述总控制部(3)所发送的动作指令,所述机械爪(203)、导轨(201)和机械臂(202)能够基于所述动作指令进行运动,以将所述标准瓶从所述屏蔽部(1)转移至所述待检定活度计(4)的检定区域内。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述转运部(2)还能够包括检测工装(204),所述检测工装(204)能够作为所述内含放射源的标准瓶的支架,以使得所述机械爪(203)能够通过移动所述检测工装(204)来移动所述内含放射源的标准瓶。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述机械爪(203)设置有激光发射器(205),所述待检定活度计(4)所在的工作台面上设置有激光接收器,所述激光发射器(205)和激光接收器被配置为能够检测所述检测工装(204)在被所述机械爪(203)移动的过程中的垂直度。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,至少一个垂直检测孔被设置于所述检测工装(204)的裙边结构上,所述激光发射器(205)所发射的激光能够穿过所述垂直检测孔并所述激光接收器接收。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述机械臂(202)靠近所述工作台面的端部设置有图像获取器(206),以通过所述图像获取器(206)对所述待检定活度计的显示界面上的测量值进行抓取和识别,并将识别出的所述测量值作为原始检定数据记入所述检定报告。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述机械臂(202)靠近工作台面的端部还设置有超声波测距传感器(207),所述测距传感器被配置为能够对所述待检定活度计(4)进行检测并得到检测信息,所述总控制部(3)能够接收所述超声波测距传感器(207)所发送的所述检测信息。
8.一种智能活度计检定方法,其特征在于,所述方法包括:
将内含放射源的检测工装(204)存储入屏蔽部(1)内;
通过机械臂(202)上的机械爪(203)将所述检测工装(204)从所述屏蔽部(1)内取出,并转移至待检定活度计(4)的检定区域;
通过激光发射器(205)和激光接收器检测所述检测工装(204)在被所述机械爪(203)转移至所述待检定活度计(4)的检定区域的过程中的垂直度。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述机械臂(202)上的超声波测距传感器(207)对所述待检定活度计(4)进行检测以生成检测信息,并将所述检测信息发送至总控制部(3);
所述机械臂(202)基于所述检测信息中的与定位工装相关的位置信息将所述检测工装(204)转移至所述待检定活度计(4)的检定区域内,以通过所述待检定活度计(4)对所述放射源进行测量并生成测量值,所述测量值被所述待检定活度计(4)发送至所述总控制部(3)。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述机械爪(203)将所述检测工装(204)转移至所述待检定活度计(4)的外部或者所述屏蔽部(1)的内部;
总控制部(3)基于所述测量值计算检测结果,并基于所述检测结果生成检定报告。
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