[发明专利]一种链条式环线订单分拣装置及其工作方法

权利要求书

1.一种链条式环线订单分拣装置，其特征在于，包括型材支架，所述型材支架上设置有轨道，所述轨道设置有环形传动链条，所述环形传动链条上设置有若干翻盘式台车，所述翻盘式台车包括可倾翻的托盘及控制托盘倾翻的底座；

所述轨道内侧的型材支架上安装有若干个用于触动翻盘式台车倾翻的可升降的斜坡式的剔除器，所述剔除器与整个环线外侧的落料口一一对应设置；

在轨道外侧的型材支架上还设置有斜坡式的复位导条，使卸料后的翻盘式台车经过所述复位导条时可被逐渐复位到抬起状态。

2.根据权利要求1所述的链条式环线订单分拣装置，其特征在于，还包括工控一体机，所述工控一体机安装在分拣装置的上料位置附近的型材支架上，还包括扫码相机，所述扫码相机安装在工控一体机旁并与工控一体机通讯连接，所述工控一体机与剔除器通讯连接。

3.根据权利要求1或2所述的链条式环线订单分拣装置，其特征在于，所述环形传动链条安装在两个链轮上，其中一个链轮上设置有电机。

4.根据权利要求3所述的链条式环线订单分拣装置，其特征在于，所述翻盘式台车的底座中间设置有固定安装孔，翻盘式台车通过固定安装孔安装在环形传动链条的链板上。

5.根据权利要求3所述的链条式环线订单分拣装置，其特征在于，所述环形传动链条内外两侧分别设置有轨道导条，所述翻盘式台车的底部两侧设置有沿所述轨道导条行走的行走轮。

6.根据权利要求1或2所述的链条式环线订单分拣装置，其特征在于，所述控制托盘倾翻的底座包括扇形托盘支架、底座主体，托盘安装在扇形托盘支架顶部，扇形托盘支架铰接在底座主体的一侧，底座主体上还设置有扇形托盘支架旋转角度限位件；所述扇形托盘支架底部的后端和前端分别为倾翻触发端和复位触发端，所述扇形托盘支架可在外力触发作用下绕铰接处正反旋转实现托盘的倾翻和复位。

7.根据权利要求6所述的链条式环线订单分拣装置，其特征在于，所述倾翻触发端和复位触发端均设置有导向轮，倾翻触发端的导向轮用于与可升降的斜坡式的剔除器配合实现托盘的倾翻，复位触发端的导向轮用于与斜坡式的复位导条配合实现托盘的复位。

8.根据权利要求6所述的链条式环线订单分拣装置，其特征在于，所述限位件为限位拨杆，所述扇形托盘支架内设置有弧形导向口，所述限位拨杆的一端插入弧形导向口。

9.根据权利要求1或2所述的链条式环线订单分拣装置，其特征在于，所述剔除器包括升降杆，所述升降杆顶部设置有斜板，沿着翻盘式台车的运行方向斜板为上升的斜板；当需要触发翻盘式台车倾翻时，所述升降杆处于抬起状态，使翻盘式台车经过时，后部沿着斜板逐渐升高，实现托盘倾翻；

和/或，所述复位导条安装在上料位置对面、轨道外侧的型材支架上，所述复位导条沿着翻盘式台车的运行方向为上升的斜坡。

10.一种权利要求1-9任一项所述的链条式环线订单分拣装置的工作方法，其特征在于，包括：

环形传动链条沿着环线逆时针行走，当需要触发翻盘式台车倾翻时，剔除器瞬间抬起，当翻盘式台车经过时，其后部沿着剔除器的斜坡逐渐升高，实现托盘倾翻；

当托盘倾翻后，托盘运动到复位导条位置，从斜坡低处朝着高处方向移动，从倾翻状态逐渐被复位导条抬起，实现托盘复位。