[发明专利]一种链条式环线订单分拣装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种链条式环线订单分拣装置及其工作方法，包括型材支架，型材支架上设置有轨道，轨道设置有环形传动链条，环形传动链条上设置有若干翻盘式台车，翻盘式台车包括可倾翻的托盘及控制托盘倾翻的底座；轨道内侧的型材支架上安装有若干个用于触动翻盘式台车倾翻的可升降的斜坡式的剔除器，剔除器与整个环线外侧的落料口一一对应设置；在轨道外侧的型材支架上还设置有斜坡式的复位导条，使卸料后的翻盘式台车经过时可被逐渐复位到抬起状态。本发明的链条式环线订单分拣装置，结构巧妙，分拣线环形结构采用链条式，传动稳定，结构紧凑，速度稳定；同时翻盘式台车结构简单，无需内置电动装置，动作灵活，整体轻便，分拣效率高，成本极低。

技术领域

本发明涉及仓储物流设备领域，特别是涉及一种链条式环线订单分拣装置及其工作方法。

背景技术

电商物流领域的兴起，出现很多电商仓储拣货需求。现有的用于分拣机的分拣装置，多为交叉带分拣机和电动倾翻的台车装置，两种分拣台车均在台车内部设置电动装置，实现托盘的翻转和复位。交叉带分拣机成本高，而传统的翻盘式台车结构复杂，每个台车都设有动力，控制和制作成本高。国内的链条式分拣装置多为重量分选机，将散装产品根据重量差异进行分拣，常搭配称重传感器使用。但是重量分选机是根据商品重量进行分类，没有上料扫码功能，因此不适用订单分拣的场景，同时重量分选机适用于散装产品，不适合已封装好的产品(比如袋装、盒装产品)。

由此可见，上述现有的订单分拣装置在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种传动稳定、结构简单、成本低、分拣效率高的订单分拣装置，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种订单分拣装置，使其传动稳定、结构简单、成本低、分拣效率高，从而克服现有的订单分拣装置的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种链条式环线订单分拣装置，包括型材支架，所述型材支架上设置有轨道，所述轨道设置有环形传动链条，所述环形传动链条上设置有若干翻盘式台车，所述翻盘式台车包括可倾翻的托盘及控制托盘倾翻的底座；所述轨道内侧的型材支架上安装有若干个用于触动翻盘式台车倾翻的可升降的斜坡式的剔除器，所述剔除器与整个环线外侧的落料口一一对应设置；在轨道外侧的型材支架上还设置有斜坡式的复位导条，使卸料后的翻盘式台车经过所述复位导条时可被逐渐复位到抬起状态。

作为本发明进一步地改进，还包括工控一体机，所述工控一体机安装在分拣装置的上料位置附近的型材支架上，还包括扫码相机，所述扫码相机安装在工控一体机旁并与工控一体机通讯连接，所述工控一体机与剔除器通讯连接。

进一步地，所述环形传动链条安装在两个链轮上，其中一个链轮上设置有电机。

进一步地，所述翻盘式台车的底座中间设置有固定安装孔，翻盘式台车通过固定安装孔安装在环形传动链条的链板上。

进一步地，所述环形传动链条内外两侧分别设置有轨道导条，所述翻盘式台车的底部两侧设置有沿所述轨道导条行走的行走轮。

进一步地，所述控制托盘倾翻的底座包括扇形托盘支架、底座主体，托盘安装在扇形托盘支架顶部，扇形托盘支架铰接在底座主体的一侧，底座主体上还设置有扇形托盘支架旋转角度限位件；所述扇形托盘支架底部的后端和前端分别为倾翻触发端和复位触发端，所述扇形托盘支架可在外力触发作用下绕铰接处正反旋转实现托盘的倾翻和复位。

进一步地，所述倾翻触发端和复位触发端均设置有导向轮，倾翻触发端的导向轮用于与可升降的斜坡式的剔除器配合实现托盘的倾翻，复位触发端的导向轮用于与斜坡式的复位导条配合实现托盘的复位。

进一步地，所述限位件为限位拨杆，所述扇形托盘支架内设置有弧形导向口，所述限位拨杆的一端插入弧形导向口。