[发明专利]一种多线激光雷达设备

说明书

本申请公开了一种多线激光雷达设备，包括激光发射装置、第一激光接收装置、第二激光接收装置、激光扫描控制模块和扫描图像单元；激光发射装置用于发射第一激光束和第二激光束；第一激光接收装置用于接收第一激光束被探测物体反射后形成的第一回波激光束；第二激光接收装置用于接收第二激光束被探测物体反射后形成的第二回波激光束；激光扫描控制模块用于控制激光发射装置的激光发射模式；扫描图像单元用于根据激光发射模式，对第一回波激光束和第二回波激光束进行图像处理，生成探测物体点云图像。本申请在保留全景扫描的同时，能够对重点目标区域进行针对性的重点扫描，使得重点目标能够更清晰的呈现在全景点云图像中。

技术领域

本申请属于激光探测技术领域，具体涉及一种多线激光雷达设备。

背景技术

目前，激光雷达系统主要采用多线激光雷达实现对各方向上的目标物体的特征扫描和测量，然后根据接收到的回波激光信号还原扫描到的点云图像。

但是，传统的平面阵列式扫描方式，只是将反射回来的激光信号简单的进行点云图像还原，对于汽车探测前行路况而言，清晰度远远不能满足要求。而要提高整幅画面的清晰度，又带来硬件成本的大幅提升，及点云图像处理算法的巨大改进，处理效率还要降低。

对于车载激光雷达而言，在进行全景扫描探测的同时，更需要对探测范围内的重点目标的重点探测，在保证数据处理效率的同时，能够根据对象具体情况做出对应处理。

发明内容

本申请提出了一种多线激光雷达设备，在传统扫描模式的基础上，增加第二套扫描数据处理方式，以提示重点探测目标的清晰度。

为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

一种多线激光雷达设备，包括激光发射装置、第一激光接收装置、第二激光接收装置、激光扫描控制模块和扫描图像单元；

所述激光发射装置用于发射探测物体用的第一激光束和第二激光束；

所述第一激光接收装置用于接收所述第一激光束被探测物体反射后形成的第一回波激光束；

所述第二激光接收装置用于接收所述第二激光束被探测物体反射后形成的第二回波激光束；

所述激光扫描控制模块用于控制所述激光发射装置的激光发射模式；

所述扫描图像单元用于根据所述激光发射模式，对所述第一回波激光束和第二回波激光束进行图像处理，生成探测物体点云图像。

优选的，所述激光发射装置包括激光激发单元和反射镜单元；

所述激光激发单元用于产生所述第一激光束和所述第二激光束；

所述反射镜单元用于按照预设转动规则，将所述第一激光束和所述第二激光束反射向所述激光发射装置前方。

优选的，所述反射镜单元包括第一反射镜单元和第二反射镜单元；

所述激光激发单元包括单激光源和分束器；

所述单激光源发出的激光束经所述分束器，形成所述第一激光束和所述第二激光束；

所述第一反射镜单元用于反射所述第一激光束，所述第二反射镜单元用于反射所述第二激光束。

优选的，所述反射镜单元包括第一反射镜单元和第二反射镜单元；

所述激光激发单元包括第一激光源和第二激光源；

所述第一激光源用于产生所述第一激光束；

所述第二激光源用于产生所述第二激光束；

所述第一反射镜单元用于反射所述第一激光束，所述第二反射镜单元用于反射所述第二激光束。