[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及计算机程序产品

权利要求书

1.一种数据处理方法，其中，包括：

获取待处理车道数据；所述待处理车道数据包括待处理车道的左车道线以及右车道线的几何信息；

基于所述左车道线以及右车道线的几何信息确定初始车道中心线；

确定所述初始车道中心线上的目标形状点；其中，所述目标形状点处的曲率大于或等于预设曲率阈值；

将所述初始车道中心线上所述目标形状点处的原始线段进行平滑处理，获得目标车道中心线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述初始车道中心线上所述目标形状点处的原始线段进行平滑处理，获得目标车道中心线，包括：

基于述目标形状点之间的距离进行分组，获得至少一组目标形状点；

针对每组目标形状点分别进行平滑处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，针对每组目标形状点分别进行平滑处理，包括：

将所述初始车道中心线上位于同一组相邻两形状点之间的原始线段删除；

用平滑线连接删除了原始线段的两相邻目标形状点，获得目标车道中心线。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，基于述目标形状点之间的距离进行分组，获得至少一组目标形状点，包括：

从所述初始车道中心线的一端进行遍历，将位于预设距离阈值内的所述目标形状点划分为一组。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，基于所述左车道线和所述右车道线的几何信息确定初始车道中心线，包括：

基于所述左车道线的几何信息确定所述左车道线上的第一插值点，以及基于所述右车道线的几何信息确定所述右车道线上的第二插值点；其中相邻两第一插值点之间的距离和相邻两第二插值点之间的距离相同；

确定所述左车道线和所述右车道线上相对应的第一插值点和第二插值点连线的中点；

基于所述中点确定所述初始车道线中心线。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，确定所述初始车道中心线上的目标形状点，包括：

确定所述初始车道中心线上相邻三个第三插值点之间的夹角；所述第三插值点为在所述初始车道中心线上按照设定距离选取的点；

在所述夹角大于或等于预设夹角阈值时，将相邻三个所述第三插值点中的中间点确定为所述目标形状点。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述左车道线和所述右车道线的几何信息确定所述待处理车道内的安全行驶区域；

基于所述安全行驶区域判断所述目标车道中心线是否符合安全性要求。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述安全行驶区域判断所述目标车道中心线是否符合安全性要求，包括：

基于所述目标车道中心线是否超出所述安全行驶区域判断所述目标车道中心线是否符合安全性要求；

所述方法还包括：

在所述目标车道中心线超出所述安全行驶区域后，将所述目标车道中心线中的超出部分恢复成所述初始车道中线中对应的原始线段。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，基于所述左车道线和所述右车道线的几何信息确定所述待处理车道内的安全行驶区域，包括：

将位于所述左车道线和所述右车道线之间、且与所述左车道线和所述右车道线的距离均小于或等于设定距离的区域确定为安全行驶区域；所述设定距离小于所述左车道线和所述右车道线上对应点之间距离的一半。

10.一种基于位置的服务提供方法，所述方法利用权利要求1-9任一项所述的方法得到的目标车道中心线为被服务对象提供基于位置的服务，所述基于位置的服务包括：导航、地图渲染、路线规划中的一种或多种。