[发明专利]基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法

权利要求书

1.基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，其特征在于所述方法具体过程为：

步骤一、获取待回溯的弹道轨迹每个时刻的弹道轨迹的数目，若每个时刻弹道轨迹的数目均一致则表示弹道轨迹没有中断则执行步骤四，若出现与其他时刻不一致的弹道轨迹数目则该时刻弹道轨迹中断则执行步骤二；

步骤二、对中断的弹道轨迹进行关联获得轨迹补全分配方式：

步骤二一、对中断的弹道轨迹进行粗关联获取有效关联组合；

步骤二二、根据有效关联组合进行细关联获得轨迹补全分配方式；

步骤三、根据步骤二获得的轨迹补全分配方式将中断的弹道轨迹进行补全获得补全的弹道轨迹B并执行步骤四；

步骤四、根据步骤一获得没有中断的待回溯的弹道轨迹A或步骤三获得的补全的弹道轨迹B对导弹的关机点、发射点、落地点进行估计，获得估计的导弹的发射点、关机点和落地点信息；

步骤五、获取告警事件中导弹的发射点、关机点和落地点信息，并分别获取估计的导弹发射点与告警事件中导弹发射点的相似度、估计的导弹关机点与告警事件中导弹关机点的相似度、估计的导弹落地点与告警事件中导弹落地点的相似度，并根据相似度确定真实告警信息。

2.根据权利要求1所述的基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，其特征在于：所述步骤二一中的中断的弹道轨迹进行粗关联获取有效关联组合，包括以下步骤：

步骤二一一、获取弹道轨迹中断前的片段轨迹记为老航迹：

其中，表示k时刻老航迹的集合，表示第n'条老航迹，N是老航迹的总数量；

步骤二一二、获取弹道轨迹中断后的片段轨迹记为新航迹：

其中，表示k时刻新航迹的集合，表示第m'条新航迹，M是新航迹的数量；

步骤二一三、利用步骤二一一获得的老航迹和步骤二一二获得的新航迹获取k时刻老航迹和新航迹所有关联航迹组合：

其中，Φ^T为所有新老航迹关联组合，为第n'条老航迹片段，是第m'条新航迹片段，是老航迹集中第n’条老航迹的起始时刻，表示的是老航迹集中第n’条老航迹的终止时刻，表示的是新航迹集中第m’条新航迹的起始时刻，表示的是新航迹集中第m’条新航迹的终止时刻，是第n'条老航迹上航迹点的向量，是第m'条新航迹上航迹点的向量；

老航迹和新航迹是同一目标一条航迹上中断的前后两条航迹段；

步骤二一四、利用步骤二一三获得的所有关联航迹组合对同一目标一条航迹上中断的前后两条航迹段进行速度匹配获得有效关联组合：

其中，为老航迹后向递推位置分量，为新航迹前向递推位置分量，和分别为同一目标的一条航迹上中断的老航迹的终止时刻和新航迹的起始时刻，v_max为目标先验最大速度，C₁为常数。