[发明专利]基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法

说明书

基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，涉及航迹回溯领域。本发明是为了解决现有的航迹回溯方法无法同时获得导弹的发射点、关机点以及落地点，同时现有技术选取的运动模型与真实目标的运动差别较大，从而导致无法准确的获得完整的弹道轨迹的问题。本发明包括：获取待回溯的弹道轨迹每个时刻弹道轨迹的数目，若每个时刻弹道轨迹数目均一致则表示弹道轨迹没有中断直接获取导弹轨迹的关机点、落地点和发射点信息，若出现与其他时刻不一致的弹道轨迹数目则该时刻弹道轨迹中断则对弹道轨迹进行关联补全，然后获得补全后的弹道轨迹的关机点、发射点、落地点信息；最后根据获取的信息对告警事件进行溯源。本发明用于弹道轨迹回溯和告警事件溯源。

技术领域

本发明涉及航迹回溯领域，特别涉及基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法。

背景技术

弹道导弹是一种特别的导弹，通常在火箭发动机推力的作用下按照预定程序飞行，当火箭发动机主动关闭或者燃料燃尽后按照自由抛物体轨迹飞行。弹道导弹的飞行过程一般分为主动段和被动段。主动段是导弹在火箭发动机推力和制导系统作用下，从导弹发射点起飞到火箭发动机关机时的飞行路径。被动段包括自由飞行段和再入段，是导弹按照主动段终点获得的给定的速度和弹道仪角作惯性飞行，到最终弹头落地起爆时的路径。在整个弹道导弹目标航迹中，发射点、关机点以及落点至关重要，但实际作战环境中我们并不能够获得目标的完整航迹，因此如何通过已有的部分航迹回溯估计出弹道导弹发射点、关机点以及落点的参数具有重要的意义。

目前仅限于单独利用单个阶段的运动模型求解发射点、关机点或者落地点，而无法同时获得导弹的发射点、关机点以及落地点，同时现有技术在获取发射点或关机或落地点所选取的运动模型与真实目标的运动差别较大，从而导致无法准确的获得完整的弹道轨迹。

发明内容

本发明目的是为了解决现有的航迹回溯方法无法同时获得导弹的发射点、关机点以及落地点三个点，而且现有技术在获取发射点或关机点或落地点所选取的运动模型与真实目标的运动差别较大，从而导致无法准确的获得完整的弹道轨迹的问题，而提出了基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法。

基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法具体过程为：

步骤一、获取待回溯的弹道轨迹每个时刻的弹道轨迹的数目，若每个时刻弹道轨迹的数目均一致则表示弹道轨迹没有中断则执行步骤四，若出现与其他时刻不一致的弹道轨迹数目则该时刻弹道轨迹中断则执行步骤二；

步骤二、对中断的弹道轨迹进行关联获得轨迹补全分配方式：

步骤二一、对中断的弹道轨迹进行粗关联获取有效关联组合；

步骤二二、根据有效关联组合进行细关联获得轨迹补全分配方式；

步骤三、根据步骤二获得的轨迹补全分配方式将中断的弹道轨迹进行补全获得补全的弹道轨迹B并执行步骤四；

步骤四、根据步骤一获得没有中断的待回溯的弹道轨迹A或步骤三获得的补全的弹道轨迹B对导弹的关机点、发射点、落地点进行估计，获得估计的导弹的发射点、关机点和落地点信息；

步骤五、获取告警事件中导弹的发射点、关机点和落地点信息，并分别获取估计的导弹发射点与告警事件中导弹发射点的相似度、估计的导弹关机点与告警事件中导弹关机点的相似度、估计的导弹落地点与告警事件中导弹落地点的相似度，并根据相似度确定真实告警信息。

本发明的有益效果为：