[发明专利]一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法

权利要求书

1.一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)一侧底部连接有第一固定板(11)，该第一固定板(11)一侧连接有第一电机(12)，且第一固定板(11)上端面连接有进料板(13)，该第一电机(12)输出端连接有驱动光轴(14)，所述箱体(1)内上壁两侧连接有照明灯(15)，两侧照明灯(15)之间连接有摄像头(16)，且箱体(1)内壁两侧均连接有第一支撑板(17)和第二支撑板(18)，该第一支撑板(17)一侧连接有第一长弧板(171)，该第二支撑板(18)一侧连接有第二长弧板(181)，该第一长弧板(171)一侧外表面连接有清洁机构(2)，该第二长弧板(181)一侧开设有通口(19)和分捡机构(3)；所述驱动光轴(14)一端连接有推动机构(4)，所述第一长弧板(171)一端连接有喷洒机构(5)，该喷洒机构(5)一侧连接有防护机构(6)；所述进料板(13)一侧设有推料机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，其特征在于：所述清洁机构(2)包括第一弹簧体(21)，该第一弹簧体(21)一端连接在第一长弧板(171)的外表面，且第一弹簧体(21)另一端连接有缓解板(22)，该缓解板(22)一侧下端面连接有第二弹簧体(23)，该第二弹簧体(23)一端连接在第一支撑板(17)的上端面，且第二弹簧体(23)内部连接有滑动杆(24)，该滑动杆(24)一端贯穿于第一支撑板(17)的内部，且滑动杆(24)另一端连接在第一支撑板(17)的上端面；所述推料机构(7)包括与缓解板(22)平行设置的气缸(71)，该气缸(71)前端设有气缸杆(72)，该气缸杆(72)前端设有推动板(73)。

3.如权利要求2所述的一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，其特征在于：所述分捡机构(3)包括连接板(31)，该连接板(31)一侧连接在第二支撑板(18)的上端面，且连接板(31)上端面连接有固定壳(32)，该固定壳(32)一侧内上壁连接有第二电机(33)，该第二电机(33)输出端连接有转动轴(34)，该转动轴(34)一端连接有转动弧板(35)，该转动弧板(35)一侧导向有收纳箱(36)，且转动弧板(35)位于在通口(19)的内部。

4.如权利要求3所述的一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，其特征在于：所述推动机构(4)包括转动盘(41)，该转动盘(41)外表面连接有凸板(42)，该凸板(42)外表面接触有推动杆(43)，该推动杆(43)一端贯穿有第一承受板(44)，该第一承受板(44)连接在第二长弧板(181)和第一长弧板(171)的之间，且推动杆(43)一端连接有第三弹簧体(45)，该第三弹簧体(45)环绕在推动杆(43)的一端外表面，且推动杆(43)一端面连接有推球(451)，所述第二长弧板(181)一侧连接第二承受板(46)，该第二承受板(46)一侧面连接有第四弹簧体(461)，该第四弹簧体(461)一端连接有推弧板(47)，该推弧板(47)外表面连接有扣板(471)，且推弧板(47)一侧转动连接有固定杆(472)，该固定杆(472)连接在第一长弧板(171)的一侧，所述推球(451)外表面抵触于扣板(471)的外表面，所述第三弹簧体(45)一端连接在第一承受板(44)的一侧，且第三弹簧体(45)另一端连接在推球(451)的外表面。