[发明专利]一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法

说明书

一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法，包括箱体，所述箱体一侧底部连接有第一固定板，该第一固定板一侧连接有第一电机，且第一固定板上端面连接有进料板，该第一电机输出端连接有驱动光轴，所述箱体内上壁两侧连接有照明灯，两侧照明灯之间连接有摄像头，先活塞杆通过驱动光轴的带动，没有发现活塞杆的缺陷，该活塞杆会继续抵触于第一长弧板，在推料机构7的推动下直到排料口处，且活塞杆沿着挡条板的外表面继续转动向前，该活塞杆到达挡条板一侧端后，会通过推动机构上的进行推动活塞杆。

技术领域

本发明涉及活塞杆技术领域，具体涉及一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法。

背景技术

活塞杆广泛应用于工程机械、液压气动、汽车制造等领域，为了保证相关设备具有良好的工作效率、安全、可靠，通常对活塞杆进行机械加工、镀铬、抛光等工艺，保证活塞杆符合要求。然而，由于原材料、杂质和电镀等方面的影响，经过上述工艺处理的活塞杆表面会出现划伤、磕碰伤、真空等缺陷，影响产品质量。生产过程中，需要将存在上述缺陷的活塞杆检测出来并进行处理，可以有效提高生产效率，并且避免事故的发生。

目前对于活塞杆运输方法，大多数都是通过推动活塞杆往前走，有时会多个一起推动，容易造成两个活塞杆的接触而造成损伤，且活塞杆自身由于摩擦生电等原因会吸附一些吹尘等杂质，会影响摄像头对活塞杆的捕捉和遮挡活塞杆的缺陷，且活塞杆在检测完后，还需工作人员去对活塞杆进行涂抹保护油膜，增加工作时间，降低工作效率。

为了解决上述问题，本发明中提出了一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备及输送方法，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种具有活塞杆表面缺陷视觉检测用输送设备，包括箱体，所述箱体一侧底部连接有第一固定板，该第一固定板一侧连接有第一电机，且第一固定板上端面连接有进料板，该第一电机输出端连接有驱动光轴，所述箱体内上壁两侧连接有照明灯，两侧照明灯之间连接有摄像头，且箱体内壁两侧均连接有第一支撑板和第二支撑板，该第一支撑板一侧连接有第一长弧板，该第二支撑板一侧连接有第二长弧板，该第一长弧板一侧外表面连接有清洁机构，该第二长弧板一侧开设有通口和分捡机构；所述驱动光轴一端连接有推动机构，所述第一长弧板一端连接有喷洒机构，该喷洒机构一侧连接有防护机构；所述进料板一侧设有推料机构。

优先地，所述清洁机构包括第一弹簧体，该第一弹簧体一端连接在第一长弧板的外表面，且第一弹簧体另一端连接有缓解板，该缓解板一侧下端面连接有第二弹簧体，该第二弹簧体一端连接在第一支撑板的上端面，且第二弹簧体内部连接有滑动杆，该滑动杆一端贯穿于第一支撑板的内部，且滑动杆另一端连接在第一支撑板的上端面，所述推料机构包括与缓解板平行设置的气缸，该气缸前端设有气缸杆，该气缸杆前端设有推动板。

优先地，所述分捡机构包括连接板，该连接板一侧连接在第二支撑板的上端面，且连接板上端面连接有固定壳，该固定壳一侧内上壁连接有第二电机，该第二电机输出端连接有转动轴，该转动轴一端连接有转动弧板，该转动弧板一侧导向有收纳箱，且转动弧板位于在通口的内部。

优先地，所述推动机构包括转动盘，该转动盘外表面连接有凸板，该凸板外表面接触有推动杆，该推动杆一端贯穿有第一承受板，该第一承受板连接在第二长弧板和第一长弧板的之间，且推动杆一端连接有第三弹簧体，该第三弹簧体环绕在推动杆的一端外表面，且推动杆一端面连接有推球，所述第二长弧板一侧连接第二承受板，该第二承受板一侧面连接有第四弹簧体，该第四弹簧体一端连接有推弧板，该推弧板外表面连接有扣板，且推弧板一侧转动连接有固定杆，该固定杆连接在第一长弧板的一侧，所述推球外表面抵触于扣板的外表面，所述第三弹簧体一端连接在第一承受板的一侧，且第三弹簧体另一端连接在推球的外表面。